公元640年(贞观十四年)八月，唐灭高昌国，为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府。
其中，安西都护府设置于西州交河城，管理西域地区军政事务。唐军进驻龟兹国后，又将安西都护府移至龟兹国都城。同时在龟兹、焉耆、于阗、疏勒四城修筑城堡，建置军镇，史称安西四镇。
不过，公元679年(调露元年)，在唐安抚大使裴行俭平定匐延都督阿史那都支等人的反叛后，以碎叶水旁的碎叶镇城代焉耆，安西四镇就变成：碎叶、龟兹、于阗、疏勒。
碎叶
碎叶城，原名素叶城、素叶水城，唐高宗调露元年置，因城址附近有素叶水得名。一说到碎叶城，很多人就会想到李白在那里出生。实际上，碎叶城就是仿长安城而建的，其故址在吉尔吉斯斯坦托克马克城西南八公里处的阿克-贝希姆。
《大慈恩寺三藏法师传》曾记载：“至素叶城，逢突厥叶护可汗。方事畋，戎马甚盛。……既与相见，可汗欢喜，云：‘暂一处行，二三日当还，师且向衙所’。……三日可汗方归，引法师入。可汗居一大帐，……法师去帐三十余步，可汗出帐迎拜，……因停留数日，……又施绯绫发服一袭，绢五十匹，与群臣送十余里”。
碎叶城
这里是大唐最西边的一座城市，也可以说是中国历代王朝在西部地区设防最远的一座边陲城市。由于清政府的腐败无能，于1864年的《中俄勘分西北界约记》上被沙俄侵占。
龟兹
“龟兹”最早见于班固《汉书》，“领土”包括今新疆阿克苏地区库车县，北依天山，南临塔克拉玛干大沙漠，古代丝绸之路的十字路口，是佛教东传进入中原的主要枢纽。汉时龟兹为西域强国之一，其王绛宾曾学习汉朝礼仪制度，心向中原‘’汉将班超后率军坐镇龟兹，统领西域诸国。
龟兹故址
大唐将安西都护府所在地，管理安西四镇，可见其位置的重要性。
“龟兹是古印度、希腊—罗马、波斯、汉唐文明在世界上唯一交汇的地方。”季羡林先生曾说道。其实，中国佛典翻译中的“佛”字，最早即是间接通过龟兹文译成。
在龟兹古国地界，至今仍存在着一个巨大的龟兹佛教艺术石窟群带，其中，尤以克孜尔、库木吐喇等石窟为代表。这些石窟始凿于东汉，比敦煌石窟尚早两三百年，至今仍有十余处遗址得以保存，包括六百余个佛教石窟，一万多平方米残存壁画。
于阗
于阗指的是和田，位于昆仑山北麓，是古代中国内地与印度的中转站，越过昆仑山就是印度河。
公元前3世纪, 一万多东土人移民到于阗河下游,不久阿育王宰辅耶舍也率领七千余人越过大雪山北上来到这里,双方决定联合建国,这就是《大唐西域记》里记载的“瞿萨旦那国”。
五代十国-于阗等部
公元129年，于阗王放前杀扜弥王兴，自立其子为扜弥王。三年后，敦煌太守徐由遣疏勒王臣磐发两万人击破于阗，立扜弥王兴的宗人成国为王。四十多年后，于阗王安国复攻扜弥，杀其王，扜弥国死者甚众。戊己校尉、西域长史各发兵辅立扜弥侍子定兴为王，但是当时扜弥国只余千人，最终还是被于阗所并。
之后，于阗兼并皮山、渠勒、戎卢、扜弥等城郭，成为西域强国，疆域大致包括今天的和田地区。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然袭击，国势衰落。
于阗国
大唐时期，于阗并入华夏领土。
这里是著名的歌舞之乡、瓜果之乡、美玉之邦。中国出产玉石的地方木少,但“凡玉,贵重者皆出于阗”，此外这里还是古代丝绸之路上名扬中外的“绢都”。
疏勒
疏勒，西域古国之一，位于塔里木盆地西部。1884年(光绪十年)在恢武城筑喀什新汉城为治所，设疏勒直隶州时，使用汉唐疏勒古地名作为直隶州名而沿用，直隶州属喀什噶尔道。八年后，疏勒直隶州升为疏勒府，府治即今疏勒县城。
这里是丝绸之路南北两道交接点﹐又当向西翻越葱岭的丝路干线要冲﹐地理位置尤为重要。
疏勒境内的莫尔佛寺遗址
安史之乱后，安西、北庭以及河西、陇右驻军大部内调，吐蕃趁机占领陇右、河西诸州，安西四镇与唐朝廷中断联系，但四镇留守军队仍坚守各镇。
不久，北庭及安西四镇相继陷于吐蕃。
存在了一个半世纪唐安西四镇，对于唐朝政府抚慰西突厥，保护中西陆上交通要道，巩固唐的西北边防，有着十分重要的意义。