在清朝的历史中，领侍卫内大臣负责管理、调动这些侍卫们。清朝的皇宫中，总计有1000多名侍卫。当然，每个时期可能会有差别。由于负责皇宫的警卫工作，在形象和出身上都有严格的规定。一般来说，皇宫的侍卫们都身材高大魁梧。侍卫们除了承担警卫工作之外，还需要承担仪仗任务，所以身高和长相都有规定。仅仅是这些还不够，出于安全的考虑，皇宫中的侍卫必须从八旗子弟中挑选，清一色的满人。
清朝高层一直对汉人不放心，对于自己身边的警卫力量当然更加上心。按照规定，那些身材高大、出身清白的八旗子弟，可以入选拱卫皇宫。大家一般都认为，皇宫的侍卫肯定都武功高强，其实也不一定。有的侍卫也就是平常人，因为出身必须是满人，所以对人员选拔的限制非常大。一般来说，这些侍卫们都穿着黄马褂，寓意自己是皇帝身边的人。如果侍卫有了其他的官职，则必须交还黄马褂，在侍卫这里，黄马褂类似于工作服。
清朝皇宫中有1000多名侍卫，这些侍卫有不同的等级和工作岗位。最普遍的就是蓝翎侍卫，这一级别的侍卫有900多人，负责皇宫最外围的警卫工作，他们也进不了内宫。不要小看最低的蓝翎侍卫，这些蓝翎侍卫可是六品官，比地方上的知县大人还高一级。级别越往上，人员就会越少，最高等级的是御前侍卫。御前侍卫可以携带武器，负责皇帝的安全。请注意，御前侍卫总计只有50人，必须是铁杆亲信才能成为御前侍卫。
在地方上的官员中，知府一般都是五品官，各处的道台才是四品。御前侍卫就是四品官，与道台大人是一个级别。最外围的蓝翎侍卫可能武功一般，但皇帝身边的御前侍卫则必须会些武功，可能没有影视剧中的那么夸张。有的御前侍卫可能在战场上出生入死，皇帝感觉信得过、武功高强，可能会破格提拔。不要以为侍卫没有翻身的机会，和珅就是最好的例子。和珅起初就是侍卫出身，依靠乾隆的宠信，逐步成为了乾隆后期的第一权臣。
虽说看上去皇宫的警卫工作很到位，但也有疏漏的时候。在嘉庆皇帝在位时期，京师爆发了天理教起义，几百名天理教徒直接进攻皇宫，甚至已经靠近皇后的寝宫。在这次事件中，皇宫侍卫的反应非常慢，而且镇压起义很不利索。这一事件对清朝的影响非常大，一大批侍卫被撤换。到了清朝的末期，即使是皇宫的侍卫也仅仅是混口饭吃。例如英法联军逼近京师的时候，那些皇宫侍卫们比谁跑的都快。