明洪武八年(1375年)，告老还乡的大明军师、诚意伯刘伯温病危，临终前对守候在身边的儿子刘琏、刘仲景说：“我死后担心会给家里留下祸害，我写的兵书《百战奇谋》乃我一生心血，可惜没有找到传人……本想把这本书献给皇上，但皇上多疑，就是献上去了他也不会相信，倒不如烧了可保一家人平安……”第二天他就在昏迷中死去了。
果然，刘伯温的死讯报到京城后，朱元璋派丞相胡惟庸去青田县吊丧。胡惟庸到刘伯温家后的第一件事就是寻找兵书《百战奇谋》。刘琏告诉胡惟庸，父亲已把兵书烧了，给皇上留下的是一本《郁离子》和一封信。胡惟庸了解刘琏兄弟，知道两人都是至诚君子，不会也不敢欺骗朝廷。在安葬了刘伯温后，胡惟庸就带着没有烧完的残存书稿和军师给皇上的书本信件，马上返回了京城。回京后，胡惟庸把书本信件交给了朱元璋，朱元璋一见是《郁离子》就仍在一边。回到寝宫，朱元璋坐卧不安。他很了解刘伯温，视兵书比生命还要宝贵，他怎么会舍得烧掉?他那才智平平的两个儿子虽然不是理想的传人，可刘家有子就有孙，孙又生子，子又生孙，说不定刘家哪一代出个奇人，这部为大明打下江山、立过汗马功劳的奇书，不也会教刘家人从朱家人手里夺走江山吗?怎么办?一个寻找兵书的计谋很快在朱元璋的脑中酿成。
刘伯温“三七”那天，胡惟庸再次来到刘家，说是奉皇上之命要取走军师生前留下的所有书信和书籍，因为那些书信和书籍中有机密。胡丞相像抄家似的把刘伯温所有的书信、书籍都拿走了，可仍然没有发现兵书《百战奇谋》。刘伯温“五七”那天，胡惟庸三到青田县向刘琏兄弟传达皇上的命令：因为军事师有功于朝廷，所以皇上决定在刘家老屋的原址上建造“诚意伯府”。这样，就得推到刘家老屋，要刘琏兄弟搬到刘伯温墓旁的临时小屋里守孝，刘琏兄弟赶忙磕头谢恩。刘家老屋拆得很仔细，板缝、梁孔、墙洞都认真地搜查过。纵然这样，也没发现哪里藏有兵书……
洪武三十一年，71岁的朱元璋在一场大病中死去。临终前，他拉着皇太孙朱允炆的手说：“记住，一定要把军师的兵书找到，不能让它落到外姓人手里。”
到底刘伯温留没留下兵书?从明惠帝朱允炆到明成祖朱棣，一直到崇祯皇帝朱由检，都没有发现《百战奇谋》。
谁知，崇祯十七年(1644年)，李自成的农民起义军打进北京，从皇宫搜出的书籍中，发现了一本刘伯温手写的《郁离子》。李自成读过这本书的刻本，见了手写本顿时爱不释手，就拿起来翻了翻。也许是年代久远了，或者是经过几代皇帝读过，翻页时，有的书页折叠处自然断裂，发现里边也写了字，不觉好奇地看了几行，看后大吃一惊!跟着又撕开几页细读。啊!是刘伯温写的兵书《百战奇谋》!李自成浏览了兵书的“料敌”、“布阵”、“用计”几章，高兴得滚下泪来，从此把它带在身边，形影不离。