公元前964年春天，祭公谋父统领周军跟从周穆王西征，进兵阳纡，周军大胜，但是由于史料缺乏，战争的经过不详，据《后汉书·西羌传》仅知“获其五王，又得四白鹿，四白狼，王遂迁戎于太原”。即俘其部落首领五人，而“四白鹿、四白狼”中的“鹿”与“狼”，有人认为是指以鹿、狼为名号的戎族。同年七月，西戎派遣使者前往朝见周天子。 从战果来看，此次战争的军事胜利并不大，而且由于穆王对边疆少数民族采取高压的政策，其所导致的后果是对周极为不利。比如把一批犬戎部落迁至太原(今甘肃平凉、镇原一带)。《史记·周本纪》谓：“自始荒服者不至”，说明周王朝在周边外族中失去了威信。
穆王战胜犬戎后，在公元前961年，穆王继续向西行，一直打到昆仑，还相传与西王母在瑶池相会。艰苦的千里往返并没有打消穆王对西方乐土的向往。据说周穆王有个善于驾车的车夫，名叫造父，造父的先人以擅长养马驾车而著称，中衍曾为商王大戊驾过车。造父受宠于周穆王，因而精心挑选8匹毛色相配、力量整齐的骏马，加以调驯，名为“骅骝”、“绿耳”等，献给周穆王。穆王乘坐8骏所驾之车，造父为驭，西行至西王母之邦，乐而忘返。