棘蒲之战发生於前381年，楚国、赵国联军打败魏国的一场战争。
赵敬侯四年(前383年)，赵国在刚平筑城用以入侵卫国，卫国向魏国求援，魏军在兔台打败赵军。前382年，魏国联合齐国为卫国报仇，出兵攻打赵国，攻取刚平，兵锋直指中牟。赵国遂向楚国求援。
前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战於州西。楚军穿越魏都大梁(今河南省开封市)的城门，驻军林中，兵锋直抵黄河两岸。楚、赵联军大败魏军，赵军乘机攻占魏国棘蒲(山东省魏县南)、黄城(河南省内黄以西)等地。
赵军进攻卫国，卫向魏求救，魏军援卫，与赵军大战于兔台，赵军溃败。次年，魏军又助卫攻赵占领赵国刚平(河南清丰西南)，进攻中牟(河南汤阴西)。赵向楚求救。楚悼王二十一年，楚军救赵攻魏，进至黄河。赵军乘机攻占魏国棘蒲(山东魏县南)、黄城(河南内黄西)等地。这一战争是战国初期较大的战争，持续了三年。
赵军进攻卫国，卫向魏求救，魏军援卫，与赵军大战于兔台，赵军溃败。次年，魏军又助卫攻赵占领赵国刚平(河南清丰西南)，进攻中牟(河南汤阴西)。赵向楚求救。楚悼王二十一年，楚军救赵攻魏，进至黄河。赵军乘机攻占魏国棘蒲(山东魏县南)、黄城(河南内黄西)等地。这一战争是战国初期较大的战争，持续了三年。