安南，古称交趾，与中国云南、广西壤地相接，隔海与广东相望。自明英宗册封黎麟为安南国王后，虽其政局几经变化，但黎氏仍世代在安南为王，并与明朝保持着密切的宗藩关系。
清顺治十六年(1659年)，清军平定云南，安南国王黎维禔派遣使者慰劳清朝部队官兵。
顺治十七年(1660年)，安南国王黎维祺正式向清朝奉表投诚，进贡方物。在建立宗藩关系的道路上迈出了重要一步。此后，两国交往密切，安南黎氏表贡不绝。
然而安南国王以前代旧制为理由，不愿将故明所颁敕印上缴清廷，换取清朝敕印，双方发生分歧。
康熙五年(1664年)农历五月在清廷强大的压力下，安南国王黎维禧始于康熙五年(1664年)五月缴送南明永历敕命一道，金印一颗。争论即告结束。康熙帝立即遣使至安南，册封黎维禧为安南国王。康熙七年(1668年)，应安南国王黎维禧的请求，贡期由三年一贡，改为六年两贡并进。贡期的固定，标志着中安宗藩关系正式确立。宗藩关系既已建立，双方就要履行各自的责任和义务。安南作为清朝的属国，“臣事中朝，恪修职贡”。就清朝方面而言，安南国王去世告哀，要遣使致祭，新国王即位要行册封，进贡要厚赏，以此维护安南黎氏统治的稳定和巩固。
乾隆五十三年(1788年)，安南阮氏篡国对宗藩体制发起了挑战。乾隆五十三年(1788年)农历四月，广南阮惠领兵攻入黎城，国王黎维祁出奔。其母妻、王子及宗族二百余人在大臣阮辉宿、黎炯的保护下，由高平府登舟，逃至广西太平府龙州斗奥隘对河求救，并冒死涉水登北岸。过河男妇老幼62人，没来得及渡河者尽为南岸追兵所杀。
广西巡抚孙永清得报，立即将这一情况上奏。乾隆皇帝认为，黎氏传国日久，且臣服天朝最为恭顺，今突然被强臣篡夺，不能置之不理。命令两广总督孙士毅驰赴广西龙州，询明妥办。显示了乾隆皇帝维护宗藩体制、为黎氏复国的决心。