大禹巩固统治全力之后，去各地巡查，在浙江绍兴一病不起，不久便驾鹤西去。
大禹一死，按照禅让制，本应由一个叫伯益的人接班。
但是，此时夏部族的势力已经非常强大，尤其是大禹的儿子夏启，不仅不愿意去朝拜伯益，还自己当上了首领，不认可禅让制。
夏启的这一做法遭到了有扈氏的激烈反抗。
经过多年战争，有扈氏兵败被杀。
于是夏启为了废除传统的部落禅让制，巩固王权，确立王位世袭，而在都城阳翟召集各地方国首领，举行一场盛大的献祭神灵活动，同时这也是一次重要的方国盟会。
这次盟会确立了夏启“天下共主”的地位，开始了我国历史上的“家天下”局面。
如此，夏启便成为了夏朝名副其实的君主。
有人说夏朝是大禹建立的，也有人说是夏启建立的。
其实这两种说法都有道理。
大禹奠定了基础，在他那个时代，私有财产制度已经非常成熟，所以夏启才能废除禅让制，搞世袭制。
从这个意义上讲，大禹确实算得上是大夏王朝的开国之君。
但是，真正废掉禅让制，搞世袭制，把公天下变为家天下的是夏启。
夏启为了让自己世袭王权的资格得到诸侯的承认，在钧台宣布自己是夏朝的第二代君主，这就是历史上著名的“钧台之享”，它是继“涂山会盟”之后又一次重要盟会。
期间，有人对夏启破坏禅让制十分不满，于是，不参加大会。
对此，夏启启很生气，后果很严重。
夏启剑锋一指，挥师亲征，直接将反对者整个部落都灭掉了，部落成员全部沦为奴隶。
经过这样的征伐，王位世袭制最终得以确立。
王位世袭制确立之后，夏启为了维护私有权利，开始设立代表国家统治的暴力工具，如监狱、军队、刑法等，还设立了各种官职以管理民事。
其实，夏王朝也只是一种部落联盟的政权形式，它跟秦汉以后中央集权的专制王朝是不可同日而语的。
但是，夏朝已经初具国家规模，它的建立代表着中国历史从大同时代过渡到了家天下时代。
如此，夏朝便成为了中国历史上的第一个王朝，为华夏文明的发展打下了良好的基础。