春秋时期，最有名的大盗叫盗跖。盗跖的部下问盗跖说：“做大盗也有法则吗?”盗跖回答说：“无论做什么事情都有法则。做大盗怎能没有法则呢?凭空能猜出屋里储藏着多少财物，这就是圣;带头先进入屋里，就是勇;最后退出屋子，就是义;酌情判断能否动手，就是智;分赃均匀，就是仁。不具备这五种素质而成为大盗是不可能的。”
盗跖这一套说教，和儒家宣扬的“圣人之道”如出一辙，由此讽刺了儒家的虚伪。看来“圣人之道”如果用来教育君子，君子就能被培养成圣人;如果被坏人利用，坏人就能成为大盗。可是天下圣人少而大盗多，可见“圣人之道”给天下带来的利益少，带来的祸患多。所以说：圣人不死，大盗不止。只有打击虚伪的“圣人之道”，让人民一切顺乎自然，天下才能太平。
值得指出的是，跖是奴隶起义的领袖，由于代表了被压迫者的利益，所以被历代统治者诬蔑为“盗跖”。庄子对盗跖是有同情心的，曾多次指出这个社会是“窃钩者诛，窃国者为诸侯”，并且说，“圣人之道”教大家追名逐利，圣人的危害其实超过大盗。与其把跖叫做盗跖，不如把孔子(孔丘)叫做盗丘。认为虚伪的“圣人之道”才是造成天下混乱的原因。
传统文化中对侠义的大盗历来都是推崇的。《史记*游侠列传》里讲了很多侠客的故事，这些侠客大多数是大盗，但由于他们虽然是大盗但却很讲道义，所以司马迁为他们列传，使他们的英名千古流传。
唐代杜光庭所著《虬髯客传》讲了一个仗义疏财、劫富济贫的的侠盗的故事。故事讲的是隋朝末年，隋炀帝只顾东巡享乐，朝政由大臣杨素把持。有一天，布衣(平民老百姓)李靖求见。杨素的一个侍妾爱慕李靖的才华，连夜投奔李靖。这个侍妾姓张，因为手持红色的拂尘，所以称为红拂。在他们逃出京城的路上，认识了一个长着络腮胡子(虬髯)的客人，他始终没有说自己的名字，只说也姓张，排行第三。
张是我国第一大姓，叫\"张三\"的不知道有多少人。但是这个张三非同寻常。他喝酒的时候用人心当下酒菜，并且说，这是天下负心人的心，我追了他十年了，今天终于砍下他的头，摘下他的心，消除了我的遗憾。当时天下大乱，群雄纷起，张三本来有问鼎中原的野心，后来看到秦王李世民胜过自己，是真命天子，就把自己积攒的大量金银珠宝全部送给李靖，让他辅佐李世民建功立业。
从张三的行径和他的家财来看，他原先应该是个江洋大盗，否则不可能积攒这么多财富。后来李靖靠着这些财富，果然帮助李世民推翻了隋朝，建立了唐朝。天下太平以后，张三决心在海外建立一个自己的世界，于是率领海船千艘，甲兵十万，入扶余国，杀其主自立。看起来，这个虬髯客张三，真是一个盗亦有道的侠盗典型。虬髯客和李靖、红拂的故事后来被编成戏曲，称为“风尘三侠”。