莫里斯21 岁时被推选为联省共和国的军事长官。莫里斯是一位天才的军事家，他对经典军事理论有较深的研究。在后来的军事实践中，作为出色、高明的军事将领而受到人们的称赞。他不仅能领兵打仗，而且创造出了一套新的战术，对整个欧洲的军事发展史产生过重大的影响。
莫里斯的军事改革，首先是把荷兰反对西班牙统治的军队组成常备军。军队的成员仍然是日耳曼雇佣军及苏格兰、英国、法国等国的志愿兵，但莫里斯坚持实行长期的服役制度，从而克服了士兵短期内解散或轮换的不足。莫里斯严格军纪，给军队定期发饷，因此在一定程度上防止了士兵因军饷延误而逃跑或发生兵变，从而使军心更加稳定。
其次，莫里斯对步兵队形进行了改革。他对战争艺术的主要贡献，体现在从最佳角度使用兵力。他采用的战斗单位，要比西班牙的方阵小得多。西班牙人的战斗单位是团，摩里斯改革后的步兵战斗单位是连。每一连从旧建制的150人减少到115人，后来又减少到80人，滑膛枪步兵和长矛兵各占一半。他还把火枪兵的纵深行列减少到10列，战线加宽到最大宽度为250 米。莫里斯发明的战斗队形，称为“莫里斯横队”。这一战斗队形是他根据16世纪战争的经验，在古代罗马人军团体制基础上发明的。他减少了步兵编队的纵深，经过严格训练，这种战斗队形更加灵活，更具有战斗力。他的横队横排数只有5 排，因此使得所有的士兵能一次把手中全部的兵器投向敌军。但如果像西班牙方阵那么多的排数(40排或20排)，则不可能把兵器一次投向敌兵。莫里斯横队每一排大约有50名长矛兵，士兵间距为1 米左右。莫里斯改革后的战斗队形，与西班牙人完全不同。西班牙方阵中，火枪兵在方阵的中央，四周由长矛兵保护。而莫里斯反其道而行之，他的火枪兵在长矛兵两翼，他们真正的位置与长矛兵的第四列或第五列平行。火枪兵在这个位置上，两侧有长矛兵保护，即使在近战中，仍能进行有效射击，杀伤敌人。由于平素训练较好，火枪兵射击速度很快，而且非常准确。位于横队两侧的是3个排的火枪兵，每排40人，排成4路纵队，每纵队10人。 火枪兵射击之后，退下装子弹，直到最后一排火枪兵射击完毕。莫里斯军队中的火枪兵所持的火枪多半是滑膛枪。摩里斯的战斗队形，与西班牙人战斗队形迥然不同。虽然火枪兵与长矛兵仍编在一个战斗队形里，但不再混合一起。莫里斯横队是军事战争史上线式战斗队形的雏形。 莫里斯采取长矛兵居中而火枪兵位于两侧的战术，避免了西班牙步兵团中的兵员浪费现象，同时，不仅灵活性增强，而且士兵与士兵的配合比较默契，作战实效也成倍提高。
在战争中，长矛兵打得十分顺手，火枪兵在长矛兵的掩护下，也可以从容不迫地向敌人射击。莫里斯重视军队在战场上的机动性，尽量避免硬拼。他始终认为，他的军队最需要的是机动和攻城术。在攻城战中，他创造了许多新的战法，缩短了克城所需要的时间。他之所以重视攻城术，是因为当时西班牙人占领了尼德兰许多城市，要夺取这些城市，军队必须掌握攻城术。在训练中，莫里斯比较重视对部队的攻城术训练，强调野战工兵和攻城工兵的重要性。这一点摩里斯的做法与传统观念大相径庭。
第三，莫里斯鼓励人们研制一些特殊的兵器，包括毒气和炸弹。他赞助军用地图绘制者的工作，并采用双筒望远镜侦察敌情。这些作法都领先于同时代其他军事家。
第四，莫里斯的军队纪律严明，训练有素。莫里斯认为，军队在战场上的胜利离不开士气，离不开平时的严格训练以及士兵高度的组织纪律性。他对军事训练一直非常重视，即使在战争的间隙，他的士兵也要不停顿地训练，直到精疲力尽。所以，他的军队在各种复杂地形条件下都可以迅速编队和进行队形变换。摩里斯的军训方法和操练方法，是军事史上传之最为久远的贡献。他的训练方法改变了军官教导队的职责，使部队训练方法正确，也给军队在平时和战时进行训练规定了任务。军队的许多基础训练项目，如齐步行进等，都是从摩里斯开始的。
莫里斯的军事改革，大大增强了军队的战斗力。他手下的部队人数并不多，通常不到1万人，但所到之处，几乎攻无不克。每当遇到西班牙主力军队时，他便命令手下的野战工兵修筑起坚固的工事，坚守阵地，使西班牙军队无可奈何。一些正统的军人嘲笑莫里斯，说他“圆锹造盛名”，但无论如何，莫里斯的军事改革是成功的、实用的，而且在人类军事史上占有重要的位置。