沉默者威廉遇刺后，英国莱斯特伯爵罗伯特·达德利带6000 英军支持联省共和国。但1586 年莱斯特战败后英军随后退回到英国。1588 年，莫里斯出任联省共和国海陆军总司令。当时，为配合“西班牙无敌舰队”进攻英国，西班牙将领帕尔玛公爵亚历山大·法尔内塞在尼德兰组成了一支2 万人的军队，随时准备渡海远征英国。但由于“无敌舰队”遭到彻底失败，帕尔玛始终未能渡海到英国。第二年，帕尔玛奉命去法国，给莫里斯的军事行动留下了可乘之机。
1589—1590 年，莫里斯主动进攻，占领了南部地区的布莱达城。由于“无敌舰队”被击溃，莫里斯的舰队控制了尼德兰沿海地区。攻击布莱达城时，莫里斯曾得到过海上舰炮的支持。1591 年，莫里斯的势力逐步壮大，他的军队的战斗力也越来越强。攻城时，莫里斯先集中炮火轰击，然后再动用步兵进攻。支援联省共和国的英国伯爵莱斯特曾久攻祖特芬不下，而莫里斯仅仅用了7 天时间便攻克了该城。祖特芬城北的德文特城，莫里斯也只用了11 天就将其攻克。一系列攻城战的胜利，说明了莫里斯攻城术的成功性与可行性。
帕尔玛公爵死后，彼得继任尼德兰总督。彼得在军事上无法与莫里斯相提并论，因此，莫里斯逐渐占了上风。1594—1596 年，军事上的胜利，使莫里斯的优势更加明显。他已经巩固了北方各省，即开始向南方各省一步步推进。同时，莫里斯继续按照他的军事思想改革军事，加强训练，军队日益强大。1597 年，双方在图霍特展开激战。莫里斯的7000 人打败了6000 西班牙军队。西班牙2000 官兵战死，500 人被俘，而莫里斯的军队只有100 人战死。莫里斯的军队取得了此次战役的重大胜利。
1600 年，联省共和国不顾莫里斯反对，让他征服法兰德斯的沿海地带，夺取纽波特和敦克尔刻两个港口。6 月21 日，莫里斯带兵渡过耳德河，准备于7 月1 日围攻纽波特。7 月2 日，尼德兰新任总督阿尔布雷希特七世大公带领西班牙军队赶往纽波特。莫里斯得知这一消息后，派一支小部队占领了西班牙军队必经的一座桥，阻止西军前进。西班牙军队先行一步到达桥头，消灭了荷兰军队的小股部队。 上午，荷兰军队涉水渡河，快速向东北推进。中午，双方在海滩上相遇。荷兰海军战舰用远射程炮轰击西班牙军队，但并未取得多大成效。海水涨潮，双方的战场不断向内陆移动。西班牙军队击退荷兰骑兵的冲锋后，阿尔伯特指挥他的预备部队发起冲锋，荷兰军队被迫后撤。为挡住西班牙人的进攻，莫里斯也下令预备队出击，在猛烈炮火的支援下，击溃了西班牙军队。接下来，荷兰军队乘胜反击，全面反攻，西班牙军队难以抵挡荷兰军队的攻势，四处逃散。荷兰军队虽然取得了这场战役的胜利，但后方运输线仍受到西班牙军队的威胁，不得不放弃攻占纽波特的计划。莫里斯在同西班牙人的斗争中，不断进行军事改革，大胆进行实践，多次取得胜利。他的成功挫败了西班牙人，证明了他本人不仅是一位杰出的军事理论家，也是一位出色的将领。荷兰摆脱了西班牙人的统治而获得独立，莫里斯在军事上的贡献功不可没。