约阿西姆。派普也称约亨。派普1915年1月出生于柏林 他是党卫军军官和资深的装甲部队的指挥官曾担任希姆莱的副官。
派普于1933年加入希特勒青年团同年10月加入普通党卫队 ， 党卫队证号 132496。1935年 派普加入了党卫队特别机动部队，后经迪特里希亲自审核加入 警卫旗队 同年3月进入党卫队军官学校学习。在校长 保罗。豪塞尔的教导下学习成为一名战场指挥官所需的知识。毕业后以党卫队三级突击中队长的身份担任 警卫旗队3营11连的排长。1938年7月被凋到希姆莱身边担任副官。由于容貌英俊，仪表不凡1939年1月晋升为二级突击队中队长。由于一直想上战场建功立业，在1939年6月回到 警卫旗队并随部队参加了1939年9月的波兰战役。
在部下眼中他是个精力充沛，无所畏惧，重情有义的人。在战斗中派普总是冲锋在前 ，不断鼓励部下 ，但他绝不会让部下做无谓的牺牲，他意志坚定，执行命令不折不扣，不达目的决不罢休，任何障碍他都会想办法克服。
日复一日的战斗使派普获得了更多的荣誉他在1943年5月获得金质德意志十字奖章。同年11月被晋升为党卫军中校并被任命为党卫军第一装甲团团长。时年28岁，是党卫军内最年轻的团长。1944年派普成为第337位获得橡叶饰的军人。派普的一路晋升和获奖自然少不了希姆莱的关照。但是他的确是一位杰出的装甲部队指挥官和具有强烈感召力的利导者。
1944年4月在东线损兵折将的警卫旗队再次撤到西欧重组。但没过多久就投入例如诺曼底。在诺曼底派普的好友 装甲王牌米切尔。魏特曼阵亡。在1944年的阿登战役中派普被任命为一个战斗群的指挥官，以他的名字命名为“派普”战斗群。作为警卫旗队的先头部队 向马斯河上的桥梁发起进攻。派普再次表现出不顾一切的凶悍作风，尽管遇到美军出乎意料的抵抗，复杂的地形，拥挤的道路和油料短缺等问题。但派普还是竭尽全力的进攻，不惜抢夺友邻部队的燃料，甚至将一个伞兵营强行并入自己的战斗群。尽管如此派普还是 在拉格雷茨村耗尽油料陷入包围。最后派普不顾上级带车辆一起撤退的命令抛弃了包括39辆坦克在内的百余辆车辆。率800名残兵突围。该战斗群在战役开始时有5000人之众。
在阿登战役中，派普9天9 夜没合眼，他狂热的战斗精神给手下和对手留下深刻的印象，不过也是在这次战役中派普背上了战犯的骂名。他的部下在12月17日枪杀了180多名美军战俘，这就是著名的“马尔梅迪惨案”。尽管没有证据显示他下达了枪杀战俘的命令，但是作为部队指挥官他的确要为部下的残忍行径负责。虽然阿登战役以失败而告终，派普战斗群丢盔卸甲一无所获，但是派普还是因为表现突出而在1944年12月28日获得了双剑饰。是第119位获得这一殊荣的军人。
阿登战役后。派普随警卫旗队调回东线参加了一系列战斗。但面对强大的苏军，他们只能切战切退，一路向西撤退 最后向美军投降。在战争结束前夕，派普在1945年4月被晋升为党卫军上校。
战后派普被美军逮捕。并因“马尔梅迪惨案”在1946年4月在达豪受审，被判处死刑，后减刑为终身监禁。在狱中派普还接受了美军战术专家的访谈。向他们讲述在东线和苏军装甲部队的交战经验。
1956年在监狱中关了10年的派普终于假释出狱。但是由于背着“马尔梅迪屠夫”的恶名。出狱后遇到不少困难，尽管从事多份职业但总不顺利。最后派普干脆隐居到法国北部小镇特拉福斯开始撰写一本关于“马尔梅迪惨案”的书。
派普始终坚持纳粹信仰。派普在接受一位法国记者的采访时说：“我是一名纳粹，而且一直都是。”派普的态度受到纳粹受害者和左翼分子的仇视和憎恨，1976年7月派普受到恐吓。要求他在7月14日法国国庆日前离开法国，否则就得死!派普对此不屑一顾。7月13日晚间，他手持武器，坐在门口，静候袭击者到来。一些不明身份人果然出现。在短暂的交火后，派普的房屋被点燃，但他始终不肯踏出房门半步。第二天人们发现他已经烧焦的尸体。和他那些长眠在苏联和西欧的部下一样，不得善终。也许这就是派普要选择的死亡方式，战斗而死，因为他就是一个为战斗而生的人。
英国著名军事史学家里德尔-哈特称赞派普是“二战中德军最杰出的指挥官之一，他在战斗中体现出了最高级别的军事效能和奋不顾身的勇猛作风。”