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大明王朝的灭亡，就因为一个女人无意中放走了一个重要的人，后来此人成了明朝的掘墓人，这人就是清太祖努尔哈赤。
我们先来了解女真的历史。
女真族和蒙古族都属于肃慎部落。肃慎部落是一个有着十分悠久历史的部落，与匈奴、东胡同时代，只是在当时肃慎的地盘非常小，宋朝以后女真和蒙古借中原战乱变得强大起来，后来也正是这两个民族分别灭了南宋和明朝，建立元朝和清朝。
女真和蒙古都是“马背民族”，战斗力超强，特别是女真族号称“万人能灭国”，当时流行这样一句话叫“女真不满万，满万可敌国”，意思是一百个女真人可以消灭一个部落，一千个女真人可以消灭一个省，一万个女真人能灭一个国家。
明朝灭亡蒙古族建立的元朝后，当时的女真还很小，所以女真族一些部落在明初归附了明朝，女真与明朝和睦处了200年时间。到了明末，地方爆发农民起义，北方蒙古族和东北女真族也蠢蠢欲动，经常对明朝东北边疆的军民进行骚扰。
当时明朝负责东北的一个重要军事将领叫李成梁，他曾经担任辽东总兵(东三省兵权)长达30年之久，李成梁比努尔哈赤大33岁。李成梁在经营东北期间，他采取扶持女真对抗满族，又扶持弱小女真部落对抗强大女真部落，通过各部落之间内部斗争的这种“平衡”策略，实现了对东北女真和蒙古少数民族的统治。
整个明朝一代，东北女真族主要分为三个部落：建州女真、海西女真、东海(野人)女真，后又按地域分为建州、长白、东海、扈伦四部。
建州女真位于今牡丹江、绥芬河及长白山一带。海西女真位于松花江大屈折处及今哈尔滨以东阿什河流域，海西女真又分为乌拉、哈达、辉发、叶赫四部，叶赫部大家很熟悉，慈禧太后就是叶赫那拉氏。东海女真位于今黑龙江以北和乌苏里江以东地区，最东边距离中原最远的一个女真部落，因此东海女真也叫野人女真。
努尔哈赤就属于建州女真。
努尔哈赤的祖父叫爱新觉罗·觉昌安，父亲叫爱新觉罗·塔克世，觉昌安和塔克世父子俩都是建州左卫领袖，是明朝边关守将。努尔哈赤的外祖父叫王杲，建州右卫首领，同样是明朝重要边关将领。
由于王杲背叛明朝，被李成梁派兵剿灭，努尔哈赤和弟弟舒尔哈齐此时因在外公王杲家，因此兄弟俩被李成梁部队抓获，这年努尔哈赤年仅16岁，后来哥俩在李成梁手下当了家奴。
王杲的儿子阿台章京(努尔哈赤的舅舅)当时逃脱，来到古勒寨，准备为父亲报仇，李成梁又派兵去剿灭阿台章京，双方打得正激烈的时候，努尔哈赤的父亲塔克世和爷爷觉昌安前去调解，毕竟一方是自己的亲戚，一方是效命的朝廷，结果两人遭到明军误杀，在战斗中死了。
爷爷和父亲被明军误杀，这在年少的努尔哈赤心里埋下了仇恨的种子，但此时他正在李成梁家里当家奴，只能等待机会。
在东北流传很广的一个传说，说努尔哈赤给李成梁洗脚时，发现主人李成梁的脚底有三颗红痣，可无意中又说出了自己脚底有七颗红痣，李成梁认为这是紫微星转世，决议杀了努尔哈赤，否则社稷难保。恰好，这时李成梁的九姨太牡丹夫人觉得努尔哈赤气度不凡，决定偷偷把他给放了，结果，这一放就放虎归山!
关于努尔哈赤的这一遭遇，还有另外一种说法：朝廷觉得误杀了努尔哈赤的爷爷和父亲，很过意不去，就归还努尔哈赤祖、父遗体，并给他“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”，意思是承袭了他祖父和父亲的职位，还给他了一些好处。
回去后的努尔哈赤，靠着祖父和父亲留下来的十三副遗甲起兵，统一女真三部落，称汉建国，建立后金。
关于努尔哈赤为何能在女真中崛起，还有一个比较靠谱的说法，李成梁当时想养寇自重，扶持努尔哈赤做大，因为李成梁年事已高，扶持努尔哈赤做大就是为了保住自己在东北的权势，正是有李成梁的帮助，努尔哈赤才统一了女真。
统一女真后，李成梁也去世，在他去世三年之后的1618年，努尔哈赤颁布《七大恨》，起兵反明。在1619年的萨尔浒之战中，大败明军。
努尔哈赤是明朝掘墓者，大清奠基人，他的一生充满传奇色彩，他的祖父和父亲被误杀这是事实，他被捕怎么从李成梁那里逃脱，和他是否得到李成梁的扶持，这都成了历史的一个谜。
但不管他是否能逃脱升天，明朝在晚期自身存在内部党争、贪污腐败等严重的问题，即使努尔哈赤不建立后金，不反明，也有李自成、张献忠等农民起义军把大明拉下马。
因此，政治清明、杜绝腐败、服务于民才是一个朝代能够持续下去的理由。