说起宋朝的军队，很多人都应该听过大名鼎鼎的杨家将，但是很少有人知道西北种家军，还有折家军，为啥呢，因为后世演绎小说过度神话了杨家将，而种家军，还有折家军却沉入了历史文籍中。
北宋的军队可分为禁军、厢军和乡兵三部分，其中厢军和乡兵战斗力相对较弱。而作为军中主力的禁军，同样分为三部分——河北禁军、西北禁军以及中央禁军，至于南方各路，所有的禁军加在一起，其数量也不及以上三部分中地任何一部。西北禁军因驻扎民风彪悍陕西，又长期对夏战争，因而长期保持强悍战斗力。北宋西军是北宋名将和强军的摇篮。
西军中有名的部队有府州折家军，麟州杨家将，青涧城种家军等。西军将领一般世代相承，与“将不知兵，兵不知将”的普通宋军比战力高出很多。
北宋将领种世衡，儿子种谔，孙子种师道所率领的军队，人称“种家军”。
北宋初年，西北边疆频频受到西夏国王元昊的军队的掠抢。西夏与与宋多次发生战争。百姓万分恐慌，，北宋王朝应种世衡要求在故宽州旧地延州(今陕西延安)东北200里处建起新城。种世衡就挑选精壮青年数千人，训练射骑本领。
全县人民安居乐业。在种世衡的率领下，在较短的时间内西北边疆建起了一座抗击西夏的新屏障。为了表彰种世衡的功绩，朝廷命名这座新城叫青涧城。
种家军的创建者种世衡死后，他的8个儿子皆在军中服役。种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种所、种记、种谊。其中种诂、种诊、种谔战功显赫，关中百姓称其为“三种”。种世衡的孙子辈中，将才多多。种家军后人皆勇猛，种家一家数代保大宋。
看水浒传，大家都会记得那个传说中的用兵如神的老种经略相公与小种经略相公。连那个心比天高，目中无人的花和尚鲁智深，也是对小种经略相公佩服不已。可见，在广大的宋人心中，老种经略相公与 小种经略相公 是神一般的存在。
太原沦陷，两路金兵大举南下，宋钦宗决心议和，主和派命令地方宋军不许勤王，专心专意罢战讲和，李纲被贬出京城。种师道可能是悲愤交加，到京后已经病得无法入见，于十月份去世，终年七十六岁。
宋朝已经没有什么可用之将，种师道年迈至此，一生都在与敌作战，可最后皇帝还不采纳他的建议，最后郁郁而终，种师道一死，加速了北宋的灭亡。
十一月金兵已经兵临城下。京城失守，宋钦宗、宋徽宗被劫入金营，宋钦宗捶胸大哭道：“不用种师道言，以至于此!”
种师道死后，其侄子种洌护种师道的灵柩西归时，在路上碰到强盗，强盗听说是种师道的灵柩，都下拜致奠，并且反赠金钱以致意，其得人心如此。
陕西诸路，一家数代都为西军效力，男子活不过三十，一堆寡妇同处而居的景象，比比皆是。
在《宋史》中，长安人种世衡创建的种家军，比杨家将的名气大，比杨家将的作用大，只不过杨家将走上了舞台，被渲染得出了彩，而种家军却走进了线装书，被文字湮没了。北宋统治的168年间，种家军英雄辈出：种世衡、种诂、种谔、种诊、种谊、种朴、种师道、种师中皆为将才。种家子弟五代从军，大多数子弟都战死沙场。