事件过程
计划制定
1959年1月卡斯特罗领导的古巴人民推翻了美国长期扶植的巴蒂斯塔政府，建立新的革命政权。从那之后，卡斯特罗就成为美国的头号敌人。美国政府担心距离美国海岸只有100多公里的古巴将成为苏联人威胁美国的滩头堡，一直企图颠覆卡斯特罗领导的古巴新政权。
从1960年起，美国中央情报局就开始在美国的佛罗里达州和多米尼加、危地马拉、洪都拉斯纠集古巴流亡分子，随时准备登陆古巴，推翻卡斯特罗革命政权的代号为“十字军行动”的计划。
1961年初，训练完毕的美国雇佣军被编成代号为2506突击旅，下辖4个步兵营、一个摩托化营、一个空降营、一个重炮营和几个装甲分队。为了支援雇佣军入侵古巴，美国派遣了8架C-54运输机、14架B-26轰炸机、10艘登陆舰艇。五角大楼还派了几艘潜水艇前往古巴沿海侦察地形，物色登陆地点。
流亡古巴人的唯一任务是在古巴用武力保卫一个临时机场，直到在迈阿密的古巴流亡政府得以飞往古巴后向美国发电求救。对这个计划来说猪湾似乎是一个理想的地点：它位于一个沼泽地(萨帕塔半岛)的边上，古巴政府要对它进行军事攻击有一定的难度。在它附近的埃斯坎布雷山中直到1960年代中依然有反政府武装力量行动。这里人烟稀少，当地的反抗不会很强。
中央情报局使用的情报来自于想要推翻古巴政府的反政府人士，他们夸张了古巴国内的反政府情绪，同时也夸张了埃斯坎布雷山中的武装力量的实力。中央情报局本身也试图夸张他们的报告，来向当时刚刚上任的肯尼迪保证这个行动肯定会成功的。肯尼迪一开始犹豫不决。也许当时中央情报局的计划署认为，行动开始后，即使失利，肯尼迪也会同意投入美国军队的。后来对肯尼迪的责怪，说他中断了行动计划，似乎证明中央情报局的确做了这样的假设。
1961年4月14日当选不久的肯尼迪总统在与五角大楼和中央情报局官员联席会议上批准了计划，但作为美军最高统帅他决定将不投入美军。
入侵过程
1961年4月15日美国以轰炸古巴机场作为准备。这些飞机被涂上古巴的标记来造成反政府起义的假象。
5架美国飞机被古巴飞机击落。
1961年4月17日，这支由约1500多人组成的美国雇佣军在两名中央情报局官员指挥下突袭古巴，他们在美国飞机和美国海军军舰的直接掩护下在古巴中部拉斯维利亚斯省南部登陆，占领了长滩和吉隆滩，并继续向北推进。古巴军队和民兵与入侵的美国雇佣军展开作战，入侵者的两条运送弹药的船被古巴军队击沉。
当年只有34岁的古巴革命领导人卡斯特罗在吉隆滩附近一座制糖厂临时改成的指挥部坐镇指挥，他下令：“击沉所有船只!”他对战友切·格瓦拉说：“现在我们真的在战斗了，胜利属于我们!”5分钟后，他又对另一名军事领导人下令：“你们必须击沉所有船只，冲他们开火!我们要用迫击炮让他们从地球上消失!”不久，他与正在坚守东海岸的弟弟劳尔·卡斯特罗通了电话，对古巴空军的战斗机大加赞扬：“飞机干得太漂亮了，太精彩了!它们开始下蛋了!”卡斯特罗只用了72个小时，就迎来了胜利：“追上去，不要停火!”
事件结果
三天后入侵军被消灭，1000多人被俘，约90人阵亡。被俘的人受公开审判。一些人在1963年通过与美国交换紧急需要的药品、食品和农业机械返回美国。
由于流亡古巴军无法守住“流亡政府”打算飞往的机场，因此这个流亡政府无法发出他们的“求援”。对肯尼迪来说，这样他也就无法下令让海军陆战队介入。因此不顾中央情报局的反对，下令中止这次行动。
对于被俘虏的流亡分子，古巴政府取消了他们的公民身份，并以此为人质向美国政府索取了6,200万比索的药品与婴儿食品。这也是美国政府历史上第一次支付战争赔款。
吉隆滩之战发生的第二天，苏联领导人赫鲁晓夫写信给美国总统肯尼迪，认为这场在古巴发生的“小规模战争”将在全世界引发连锁反应。他紧急呼吁肯尼迪停止对古巴的侵略，并声称，苏联准备向古巴提供反击侵略所需要的一切帮助。肯尼迪政府被迫声称，美国没有支持推翻卡斯特罗的行动。事实上，美国的中央情报局不仅策划了这次颠覆行动，而且损失惨重。肯尼迪总统不得不在美国大众面前公开承认猪湾事件是一件绝不能再发生的错误，然后声称对该事件负全责。这起事件让美国政府大为难堪，成为世界媒体嘲讽的对象。
在联合国安全理事会针对美国的这次进攻是否合法的讨论中，古巴指责美国非法进攻的提议被美国一票否决。
这次行动失败的原因有：入侵计划没有保密。许多参战的流亡古巴人在迈阿密的酒店里吹牛，说他们将要参加入侵古巴的行动。入侵前的破坏活动和从美国起飞的飞机轰炸也为古巴报了警。 当地的居民属于古巴最贫穷的阶层，也是受益于古巴革命最大的阶层(建造学校、医院、基础建设)，因此他们是一开始反抗入侵者的人，他们为古巴正规军提供了组织反攻的宝贵时间。 古巴军队刚刚赢得三年游击战的胜利，他们士气高昂，而且很有作战经验。肯尼迪将美国的空军支援减少，因此古巴空军只有一半在地面上被消灭，其余的得以升空，击毁五架美国飞机和两条弹药船。