公元前657年，是齐桓公当政第二十九个年头，在一个春光明丽的日子，桓公与夫人蔡姬乘船赏景。蔡姬水性很好，仗着桓公宠爱，不断摇荡船身，桓公毕竟是将近五十的人了，哪受得了这份刺激，连忙让蔡姬停手，蔡姬不听，仍然任性地摇着船身。
这可把桓公惹毛了，回到岸上后，二话不说把蔡姬送回娘家—蔡国，质量不合格，回厂返修!
蔡国国君也是条汉子，当时齐国俨然中原盟主，想打谁就打谁，可人家愣没放眼里，就把女儿改嫁了。桓公听说后，心道“我送蔡姬回去，又没说休掉她，你把蔡姬嫁别人，这不是公开给我带绿帽子吗?”
这事不能忍!
于是就召集大臣，准备开战。管仲当时就在旁边，说道，主公攻打蔡国，这事我赞成，可至于怎样打，得听我的。
公元前656年，在管仲策划下，桓公召集鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等国组成八国联军，挺进蔡国。蔡国国小兵弱，哪经过这阵仗，与联军刚接触就四处溃逃。蔡侯眼见阵势不妙，连忙投降。桓公道，“你蔡侯不是挺爷们吗?给你机会整顿军队，咱们再打，坚决不受降。”
蔡侯心道，“不带这么欺负人的，说白了不就是怨我跟楚国走太近，不搭理你齐国心里妒忌嘛。算了，这仗我不打了，我找楚老大评理去，真以为你齐国天下无敌了。”
齐桓公听闻蔡侯去楚国了，与管仲相视一笑，果然一切都在仲父意料之中。管仲道，“现在楚成王正攻打郑国，楚蔡相连，我军可借道蔡境打楚国一个措手不及，一来可解郑国之围，二来挫败楚国，霸业可期。”
桓公道，“楚国扬威江汉，扩土千里，实在是我等大敌，不可不慎。”
管仲道，“主公放心，微臣自有分寸。”
听到联军压境的消息，楚成王有点懵，不是说打蔡国吗，怎么忽然到我家门口了?难道打蔡国只是一个幌子，齐侯一开始就冲我来的?屈完你去边境迎接下齐候，探探风头。我整顿兵马，随后就到。
屈完本是楚国一代贤臣，出使联军自然不会堕了国威。齐侯大帐内，屈完神色从容，向桓公问道，贵国在北海，蔽国在南海，这本来是牛马交配不相干的事，没想到贵军竟到了我国境内。管仲接言道，“从前康公命我先祖太公(姜尚)行征伐之事，东到海，西到黄河，北到无棣，南到穆棱，有不臣者，我君伐之。现在你们应当进贡的包茅没有交纳，我特来征收;周昭王南巡没有返回，我特地来查问此事。”
屈完一听，心道，你管仲是来搞笑的吗，我还以为楚国有多大罪过，满嘴竟这鸡毛蒜皮小事，也不看看什么年代了，有哪个国家还进贡天子，至于周昭王南巡淹死的事，都过去五百年了，跟楚国有什么关系。看样子，你齐国还是怕楚国啊。屈完理了理衣服说道，没有进贡，有这事，是我们不对，哪敢不供奉天子呢?至于昭王南巡不反，还是请您去水边问问吧。说完，扬长而去。
管仲一看屈完这态度，怒气丛生，你这棒槌，我都把话说这么明显了，你认个错，咱们就握手言和，息事宁人了。真当我齐国怕你楚国不成。于是八国联军继续挺进，在径山驻扎。与此同时，楚成王也率领大军来到前线，与联军对峙。屈完向成王汇报完情况，说道，“主公，齐军不想打，不过听齐侯意思，他想通过楚国进贡，进而让周王室承认我们诸侯位置，这对我们来说是个好消息，再也不会被中原诸国称为蛮夷了。”
成王道，“言之有理，当前齐国君明臣贤，霸业昌盛，不是楚国能够抵挡的。你再去联军大营，就说楚国尊齐国为盟主，若是齐侯不应，只能兵戎相见了。”
屈完再次出使联军，齐桓公令诸国军队摆开阵势，与屈完一同观看军容。桓公道，列国诸侯难道是为我而来的吗，他们不过是为了继承我们先君的友好关系，楚国也是周室一员，我们理应建立友好关系。
屈完回答，能够与贵国世代友好，是蔽国君臣心愿。桓公笑道，好，您看我这兵容之盛，天下之大哪里不可去得。屈完道，如果您行仁义，天下诸侯自然顺服，如果您用武力的话，那么楚国虽小，尚可以方城为城墙，以汉水为护城河，却敌于国门之外。桓公回礼道，受教了。
公元前656年的夏天，春秋时期第一次巅峰对决化为一纸盟书，齐楚两国斗志斗勇，各取所需，齐国霸业达到鼎盛，楚国也撇开了蛮夷称谓，融入中原诸国，楚国霸业自此起航。