唐玄宗李隆基在位时期，为防止周边各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设节度使，赋予军事统领﹑财政支配及监察管内州县的权力，共设九个节度使和一个经略使。分别是河西节度使、范阳节度使、陇右节度使、剑南节度使、安西节度使、朔方节度使、河东节度使、北庭节度使、平卢节度使、岭南经略使。
1、范阳节度使
范阳节度使，临制奚、契丹，治幽州(天宝时为范阳郡)，统辖经略军、静塞军、威武军、清夷军、横海军、高阳军、唐兴军、恒阳军、北平军，管兵九万一千四百人。天宝时节度使为裴宽、安禄山。
2、平卢节度使
镇抚室韦、靺鞨，治营州(柳城郡，今辽宁朝阳)，统辖平卢军、卢龙军、榆关守捉、安东都护府，管兵三万七千五百人。天宝时节度使为安禄山。
3、河东节度使
防御突厥，治太原府(今山西太原西南晋源镇)，统辖天兵军、大同军、横野军、岢岚军、云中守捉及忻州(定襄郡，今山西忻州)、代州(雁门郡，今山西代县)、岚州(楼烦郡，今山西岚县北)三州郡兵，管兵五万五千人。天宝时节度使为田仁琬、王忠嗣、韩休琳、安禄山。
4、朔方节度使
捍御突厥，治灵州(灵武郡，今宁夏灵武西南)，统辖经略军、丰安军、定远军、东受降城、中受降城、西受降城、安北都护府、单于都护府，管兵六万四千七百人。天宝时节度使为王忠嗣、张齐丘、安思顺。
5、河西节度使
断隔吐蕃、突厥，治凉州(武威郡，今甘肃武威)，统辖赤水军、大斗军、建康军、宁寇军、玉门军、墨离军、豆卢军、新泉军、张掖守捉、交城守捉、白亭守捉，管兵七万三千人。天宝时节度使为王倕、皇甫惟明、王忠嗣、安思顺、哥舒翰。
6、安西节度使
安西节度使，又称四镇节度使、安西四镇节度使，抚宁西域，治龟兹城(今新疆库车)，统辖龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，管兵两万四千人。天宝时节度使为夫蒙灵曜、高仙芝、王正见、封常清。
7、北庭节度使
北庭节度使，防制突骑施、坚昆，治北庭都护府(治庭州，今新疆吉木萨尔北破城子)，统辖瀚海军、天山军、伊吾军，管兵两万人。天宝时节度使为来曜、王安见、程千里、封常清。
8、陇右节度使
备御吐蕃，治鄯州(西平郡，治今青海乐都)，统辖临洮军、河源军、白水军、安人军、振武军、威戎军、莫门军、宁塞军、积石军、镇西军、绥和守捉、合川守捉、平夷守捉，管兵七万五千人。天宝十三载又于鄯、廓、洮、河四州西境增置宁边、威胜、天成、振威(吐蕃雕窠城)、神策、金天、武宁、曜武八军。天宝时节度使为皇甫惟明、王忠嗣、哥舒翰。
9、剑南节度使
西抗吐蕃，南抚蛮僚，治益州(蜀郡，今四川成都)，统辖团结营、天宝军、平戎军、昆明军、宁远军、澄川守捉、南江军及翼州、茂州、维州、柘州、松州、当州、雅州、黎州、姚州、悉州等州郡兵，管兵三万九百人。天宝时节度使为章仇兼琼、郭虚己、鲜于仲通、杨国忠。
10、岭南五府经略使
绥静夷僚，治广州(南海郡，今广东广州)，统辖经略军、清海军，直辖广管诸州、兼领桂、容、邕、安南四管诸州郡兵，管兵一万五千四百人。天宝时裴敦复为五府经略使。至德元载改为节度使。
安史之乱爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到了内地，最重要的州设立节度使，指挥几个州的军事﹔较次要的州设立防御使或团练使，以扼守军事要地。于是在今陕西﹑山西﹑河南﹑安徽﹑山东﹑江苏﹑湖北等地出现不少节度使﹑防御使﹑团练使等大小军镇。后来又扩充到全国，到元和年间形成四十八藩镇的局面，藩镇分布以唐玄宗时期，划分天下州县的十五道为依据。
关内、京畿二道节度使有7个、(都)防御使有3个，山南东西二道节度使有3个、都防御使有1个，剑南道有节度使有2个，江南三道(黔中道、江南东道、江南西道)有观察使有8个，淮南道节度使有1个，岭南道有节度使有1个、经略使有4个，河南、都畿二道节度使有6个、都防御使1个、观察使2个，河北道节度使有6个，河东道节度使有3个。