西凉铁骑又称西凉兵团有两支，一支是凉州军阀董卓的部队(凉州政府军出身陇右)，董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队(凉州起义军)，后马超继任西凉军首领。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古凉州精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。马超凭借西凉铁骑的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜，可见西凉铁骑战斗力之强悍。刘备真正有实力入川自立地盘的决定因素就是得了西凉马超和西凉军团。
西凉铁骑的作战彪悍、凶狠、尤其适合沙漠戈壁的长距离持久奔袭作战，这也与凉州人的特质和大宛马的特质有关，古说“凉州大马，横行天下”，从凉州东汉雷台汉墓出土的凉州铁骑方阵看，确实如此。
西凉铁骑是蜀国最具有攻击力的骑兵部队，东汉蜀国的三大精锐之一。这支军队是蜀国五虎上将之马超率领下的重甲骑兵，乃是蜀国骁勇骑兵军团，令敌人闻风丧胆。周身精钢铁甲的西凉铁骑，攻击力不俗，防御力更是强悍之极。
西凉铁骑出身在凉州(今甘肃省武威市凉州区)，其统领西凉马腾、西凉马超、马休、马铁，大漠豪侠董卓、西凉霸主韩遂，凉州自古就是兵家极其重视之地，过兰州翻过乌鞘岭入古浪峡到凉州就是一马平川，东临银川，西通西宁，南依兰州，北接敦煌。古时素有“通一线于广漠，控五郡之咽喉”之重地之称。
西凉马超(XiLiangMaChao)(176--222)神威天将军，字孟起，甘肃西凉人，汉族和古羌人混血，别称锦马超、西凉之锦、在现在的武威人叫他锦袍将，出生于东汉末年西凉(今甘肃武威凉州区马府内又名马超府)豪门望族，其祖父西凉马肃曾担任天水兰干尉娶羌女，生下马腾。西凉公子，锦绣马超，面如冠玉，唇若抹朱，眼似流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，黑马银枪，银甲白袍，与关羽张飞赵云黄忠并称为五虎上将，封谥威侯。蜀汉章武二年(222年)，马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下随从弟弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月(223年1月)马超病逝，年仅47岁。