泰山被古人视为“直通帝座”的天堂，成为百姓崇拜，帝王告祭的神山，有“泰山安，四海皆安”的说法。自秦始皇开始到清代，先后有13代帝王引次亲登泰山封禅或祭祀，另外有24代帝王遣官祭祀72次。
自古以来，泰山就是兵家必争之地。每逢战乱，泰山也是流民们落草为寇的地方，比如三国时期的泰山四寇。泰山四寇指的是东汉末年盘踞泰山四周的四名将领，分别是孙观、吴敦、尹礼、昌豨。
昌豨——三次背叛曹操
昌豨(chāng-xī)，男，是一名汉末徐州东海太守，本名昌霸，后被人侮辱成昌樨。原为泰山群寇之一，后投降曹操，然而昌豨此人反复无常，屡次叛乱，最后被夏侯渊率兵击破，投降于禁，最后被杀死。
豨一名霸，初为泰山寇，臧霸仕陶谦，破黄巾，与豨、孙观、吴敦、尹礼各聚众。后从吕布，及布败死，降曹操，以为东海郡守。建安五年，豨反，郡县多叛曹操为刘备，众数万人，曹操遣刘岱、王忠击之，不克，亲往破之。及袁绍破，豨又反。张辽与夏侯渊围昌豨于东海，数月粮尽，议引军还，张辽因数月之围，视昌豨意有犹豫，故不力战，张辽乃遣使者诱其归降，果降。张辽随后孤身上三公山，到昌豨家中拜访他的妻子和孩子。昌豨十分高兴，跟随张辽拜见曹操。曹操即令昌豨还故地。及冀州平，豨复叛。曹操先派遣于禁征讨，随后又令夏侯渊与于禁并力，昌豨与于禁乃旧识，于是复诣于禁请降。诸将都认为昌豨已经投降，应当送与曹操处置。于禁说：“你们不知道曹公命令么，围攻后降者不赦免。奉法行令，是事上之节。昌豨虽然是旧友，我又怎么能因此而失去原则呢!”于是于禁亲自与昌豨诀别，流泪斩杀了他。
尹礼——归顺曹操战死
尹礼，又叫尹卢，一名卢儿，汉末三国人物，原本是臧霸、吕布手下的部将，在吕布败死后归顺曹操，被曹操任命为东莞郡太守。曹操的东莞太守。姓尹名礼，又名卢儿，故又被称为尹卢。黄巾起义时，臧霸在陶谦手下做事，招兵于徐州，和尹礼、孙观、吴敦等一起聚众起义，以臧霸为帅，屯兵在开阳，后来曹操讨伐吕布，尹礼等带兵相助吕布，太祖后来得到臧霸，令臧霸招降尹礼、吴敦、孙观、孙观兄孙康等，皆归顺于曹操，曹操令尹礼为东莞太守。黄武元年(222年)十一月，魏国曹休派遣臧霸带领轻船五百艘，敢死队万人袭击徐陵，烧掉攻城车，杀死俘虏数千人。吴将全琮、徐盛率兵追击，斩杀了尹卢也就是尹礼。
吴敦——归降曹操
吴敦，生卒年不详，泰山(今山东泰安)人。东汉末年曹操帐下武将。原为山贼，相助吕布，吕布败后投降曹操。曹操之利城太守。敦一名黯奴，黄巾起，臧霸仕陶谦，收兵於徐州，敦、与尹礼、孙观等并聚众，以霸为帅，屯於开阳。太祖之讨吕布也，敦等将兵助布。太祖募索得霸，见而悦之，使霸招敦、尹礼、孙观、观兄康等，皆诣太祖。以敦为利城太守。
孙观——归降曹操战死
孙观(?～公元217年)，字仲台，兖州泰山(今山东泰安东北)人。东汉末年泰山寇之一，后来投降曹操。随曹操征孙权，为流矢所中，仍坚持奋战，为曹操赞赏。不久伤重逝世。官至振威将军、青州刺史，爵吕都亭侯。据《魏书》记载，孙观早年已与臧霸结伴，跟从陶谦讨伐黄巾，因功官拜骑都尉。后来孙观与臧霸、吴敦、尹礼、昌豨及兄长孙康等结连屯军。在当地声势十分浩大。当吕布与曹操交战时，孙观随着臧霸支援吕布;后来吕布被曹操所灭，臧霸归降曹操，再招降孙观等众，孙观亦告投降，成为曹操部下。
追随曹操以来，孙观被任命与臧霸一起四出征伐，每次与臧霸一起出战时，孙观总是一马当先，冲锋陷阵。平定青州、徐州一带的贼寇后，计其功仅次于臧霸，获封为吕都亭侯，其兄孙康亦讨贼有功，获封列侯。后来孙观随众引军与曹操会师南皮，其家人得以入住邺都，孙观获拜为偏将军，迁任青州刺史。不久，孙观随军于东边战线攻讨孙权，在濡须口一带被流矢射中，左脚受伤，但仍坚持奋战。曹操事后慰劳他说：“将军受到如此重创，却表现得更为勇猛，你不是应该为了国家而更加珍惜爱惜自己的身体吗?”于是转封孙观为振威将军，不久后孙观因该战中所受伤而死去。其子孙毓袭其爵，官位亦至青州刺史。