“二桃杀三士”的故事记载在《晏子春秋》里。
晏婴之所以要设计除掉公孙接、田开疆、古冶子三个勇士，《晏子春秋》上记载的是晏婴对齐景公说的一段话。晏婴说：“今君之蓄勇力之士也，上无君臣之义，下无长率之伦，内不以禁暴，外不可威敌，此危国之器也，不若去之。”
这段话，首先说的就是三个勇士不忠诚于国君，“无君臣之义”，这样会威胁到国家的安全。这也是齐景公同意晏婴设计杀掉三个勇士的根本原因。
那么，这三个勇士忠不忠于国君呢?
除了《晏子春秋》外，史料上并没有更多关于这三位勇士的记载，仅是这个故事里面提到了他们。因此，我们要判断他们是不是忠诚，只能从这个故事中来看。
首先，当三个壮士听说齐景公要奖赏他们，兴冲冲跑来的时候，他们发现，齐景公给的只是两只普通的桃子。如果三个壮士不在乎齐景公，不把齐景公放在眼里，他们当时肯定会发怒，你这不是羞辱我们吗?但是三个壮士并没有发怒，反而作古正经地按照齐景公的要求，讨论他们自己的功劳。从这里，我们是看不出他们的所谓“无君臣之义”的，看出的反而是他们对国君忠心耿耿，惟命是从。
其次，当三人在说自己功劳的时候。公孙接说的是自己打虎豹而搏熊罴，田开疆说的是自己带着军队抵抗外国人的进攻，古冶子说的是自己在河里面杀死大鳖保护君王。
这三件事，公孙接保护的是百姓。因为在那个年代，山上的虎熊之类，他们经常害人命，杀死他们，就是保护老百姓的生命。田开疆是保护国家，抵御敌人的侵犯，就是确保江山社稷的安全。古冶子是保护君王的性命。
起先，三个人都在说自己的功劳大。不过，最后当三个人都把功劳摆出来后，大家就都一致同意古冶子的功劳最大。而同意古冶子的功劳最大，也就是意味着，他们三人内心深处，是把君王的生命安危摆在第一位的，是君王大于国家，国家大于百姓。这个观点，与孟子的“民为贵，君为轻，社稷次之”的排位完全相反。既然这三个人把君王排在第一位，为什么晏婴还说他们不忠诚，“无君臣之义”呢?
第三，当三个人去世后，“公殓之以服，葬之以士礼焉。”也就是说，齐景公也觉得心里不忍，感觉得似乎杀错了，厚葬了他们。齐景公的这种做法，也反过来说明其实这三个勇士是比较忠诚的。
由此可知，晏婴肯定是杀错了。
有人根据齐国最后田齐代姜齐的史实，认为晏婴并没有杀错。但是，田开疆是否就是后来田齐的祖先?并没有证据。如果是，那么说明晏婴杀田开疆是没用的，因为杀了，田齐依然代姜齐。如果不是，晏婴所做的就是有罪推断。是因为他主观认为他们是“国之危器”就杀人。
那么，既然晏婴杀错了，为什么还要这么做呢?原因在《晏子春秋》上已经说得明白：“晏子过而趋，三子者不起。”意思就是说，晏婴从这三个勇士身旁经过时，小步快走以示敬意，但这三个人却不起来，对晏婴非常失礼。很显然，晏婴这样做，免不了“公报私仇”的嫌疑。