泾原兵变发生在唐德宗时期，是士兵针对唐统治者的一次哗变，唐朝士兵哗变次数很多，在府兵制崩溃之际，募兵制登上政治舞台，它一改士兵以前一边务农一边打仗的做法，利用金钱招募士兵，使得士兵地位上升，解除了与将帅之间的人身束缚，同时使得士兵阶层产生了一股重利的风潮。
通常情况下，节度使掌握财政大权，也是士兵哗变的对象，这都是在内部进行的哗变，然而，唐德宗时，为了援救襄阳，便派遣泾原的士兵前去救援，这种做法就相当于以节度使对付节度使，但是，唐朝廷太不了解士兵的现状了。
唐朝廷命令地方官员犒兵，结果地方官员只给了粗茶淡饭，引起士兵不满，最终攻打皇宫，抢走了无数金银珠宝，唐德宗不得不带着嫡系子孙出逃，匆忙中有七十多位宗族子弟被留下，后来全都被杀害，后来的唐宪宗跟随着祖父逃走，避过一难，年幼的他目睹的这一幕让他坚定了日后削藩的决心。
后来，唐德宗不得不赏赐给士兵美人两匹布帛，然而，这更加引起了士兵的不满，认为朝廷并非真的体恤士兵，而是在逼迫之下拿出的一种姿态。于是在有心人的煽动下，这些士兵攻打唐德宗逃到的奉天，可惜久攻不下。
泾原兵变后，给唐德宗造成了很大的心理阴影，当初在泾原兵变中，是宦官保护着唐德宗一起逃跑，因此原本对宦官十分警惕的德宗又开始重用宦官。唐德宗虽然作为唐中央政府的最高权威，但是唐中央已经丧失了号召力，藩镇林立，德宗出于想要平定这种局面，加强皇权，恢复统一的考虑，才调泾原的兵马过来，因为安抚不当才惹出了兵变，德宗本人也成了第三位狼狈逃跑的皇帝。自德宗之后，宦官之祸日益严重，最终唐朝在宦官、党争、藩镇的种种灾难中灭亡了。
战争点评
泾原兵变原为士卒因不给赏赐而发动的反抗斗争，后被野心家朱泚利用。李晟善于组织和扩大兵力，团结内部，激励士卒，正确选定主攻方向，采用灵活战术，乘势连续进击。迅速平定了朱泚叛乱。