北魏宣武帝病重，在式乾殿病故，终年三十三岁。崔光、王显、于忠、侯刚等人到东宫把太子元诩迎接到显阳殿。
王显想等天亮以后再为太子举行即位仪式，崔光说：“皇位不可片刻无主，为什么要等到天亮呢!”
王显说：“这事必须报告中宫皇后!”
崔光反驳道：“皇上驾崩，太子即位，这是国家正常的规定，何必要等待中宫的旨令呢!”
于是，崔光等人请求太子停止哭泣，站在东面，于忠和元昭扶着太子面向西哭了十多声后停止哭泣。随后，崔光代理太尉的职务，捧着策书献上印玺和绶带，太子跪着接受了，穿上礼服，走上太极殿，即皇帝位。
崔光等人站立在庭中，向北叩头高呼万岁。
高皇后想杀掉皇帝的生母胡贵嫔，刘腾将这件事秘密地告诉了侯刚，侯刚告诉于忠，于忠向崔光请教计策，崔光就让他将胡贵嫔搬到别的住所，严加守卫，因此胡贵嫔深深地感激这四个人。
元诩登基后，大赦天下，是为孝明帝，朝廷召回全部在西面讨伐蜀地和东面防范淮地的军队。
骠骑大将军元怀抱病入朝，径直来到太极殿的西殿，他悲痛欲绝，叫来侍中、领军、黄门、左右二卫将军，对他们说：“我要亲自上殿哭悼，并要面见圣上!”
众人都惊惧地面面相觑，没有人敢答复他。崔光整衣举杖，引用汉光武帝死后赵熹扶诸王下殿的旧事来加以说明，他声色俱厉，听的人没有说不好的。
(东汉光武帝刘秀去世后，太尉赵熹掌管丧事，皇太子和诸王杂处同席，赵熹横剑殿阶，扶诸王下殿以明尊卑。)
元怀的眼泪和喊叫声都停了下来，说：“侍中您用古代的事理来教导我，我怎敢不服气!”于是就回去了，回去后仍多次派手下人前来谢罪。
高肇专权的时候，他特别忌恨宗室里面有名望的人，任城王元澄多次被高肇诋毁、陷害，他害怕不能保全自己，就整天纵酒装疯，朝廷里的重要事务都不参与。
等到宣武帝病故，高肇统兵在外，朝廷内外都很不安。于忠和门下省的官员们商议，由于孝明帝元诩年幼，不能亲自执政，建议让高阳王元雍住进西柏堂处理各种政务，任命任城王元澄为尚书令，总管大小官员，而且上报皇后，请她当即用手敕任命二王。
王显一向受宣武帝的宠信，凭借权势滥施淫威，被众人所忌恨。他害怕自己不被元澄等人所容纳，就和中常侍孙伏连等人密谋停止门下省的奏议，伪造皇后的命令，任命高肇录尚书事，任命王显和高猛等人共同作为侍中。
于忠听到了消息，以服侍皇上治疗无效的罪名，把王显抓入监牢，下令剥夺他的爵位、官职。王显在被抓时大声喊冤，侍卫就用刀环猛击他的腋下，将他送到右卫府，过了一夜就丧了命。
朝廷下令批准了门下省的奏议，百官各安己职，听命于二位王爷，朝廷内外都衷心信服，又尊高皇后为皇太后。
孝明帝自己称名写信给高肇报告丧事，并且召他回朝。高肇接到告丧的变故，知道大势已去，心中非常忧伤、惊惧，整日哭泣，以致身体越来越瘦弱憔悴。他回来时，家人去迎接他，他却不与他们见面。
高肇来到皇宫前，登上太极殿穿着丧服号哭。元雍和于忠秘密商议，将邢豹等十多人埋伏在舍人省，等高肇哭完，把他引入西殿，清河王等众王都盯着他窃窃私语。
高肇进入舍人省，邢豹等人扼杀了他。接着，下诏公布高肇的罪恶，假称他是畏罪自杀，因此，对他的亲友全都没有加以追究，又剥夺了他的职务、爵位，用士大夫的礼节安葬他。到了黄昏，从侧门把他的尸体送回到他的家里。
北魏的军队正在攻打蜀地，大军开到晋寿，蜀人非常恐惧。傅竖眼率领三万步兵攻打巴北，梁武帝派任太洪从阴平抄小路进入州城，招诱氐人、蜀人，并且断绝了北魏军队的运输线路。
正赶上北魏大部队接到命令向北撤退，任太洪袭击了北魏的东洛、除口两个据点，并且声称梁军紧接着就会到来，于是氐人、蜀人都归顺了他。
任太洪进军包围了关城，傅竖眼派姜喜等人攻打任太洪，将他打得大败，任太洪放弃关城逃了回来。
北魏将宣武帝安葬在景陵，庙号为世宗，尊胡贵嫔为皇太妃，令高太后做了尼姑，把她迁居到金镛城瑶光寺，不遇到重大的节日庆典，不许入宫。
于忠仗着自己有拥戴之功，他既担任侍中，又总管禁卫事务，独揽朝政，权倾一时。当年，在孝文帝时期，国家由于频繁用兵，孝文帝把百官的俸禄减少了四分之一。于忠想要用小恩小惠笼络百官，下令全部恢复了减少的俸禄，又把旧法规定要缴纳的绢、绵全部免除，诏令文武百官每人晋升一级。
僧人法庆用妖术迷惑百姓，与李归伯共同作乱，并推举法庆做首领。刺史萧宝夤派崔伯攻打法庆的叛军，崔伯战败而死，叛贼气焰更加嚣张，所到之处毁坏寺庙、斩杀僧尼、烧毁经像，还说：“新佛出世，除去众魔。”朝廷诏令元遥前去讨伐法庆。
尚书裴植(河东裴氏)，自认为门第不比王肃(琅琊王氏)低，而在朝廷里官位却不高，为此常常怏怏不快，就上书请求辞去官职，退隐到嵩山，宣武帝不同意，还怪罪于他。等他做了尚书后，志高气傲，常常对人说：“不是我想做尚书，是尚书要由我来做。”
每次他入朝晋见议论时事时，都喜欢当面讥讽伤害众位官员。他还上表诋毁征南将军田益宗，说到：“汉人、夷人种类不同，不应当让夷人的职位在百世衣冠的汉人之上。”于忠和元昭见了他，都恨得咬牙切齿。
左仆射郭祚上书宣称：“萧衍狂妄无道，修筑浮山堰，想要截断山川沟渠，以致国内劳役繁重、百姓疲敝，灭亡的危险已经显露出来，我国应当派将出兵，长驱直入，讨伐敌人。”于是朝廷诏令平南将军杨大眼率军镇守荆山。
郭祚总是企图升官，自认为曾经做过太子的师傅，就希望也被封侯和开府仪同三司，于是朝廷诏令郭祚为都督三州诸军事、征西将军及雍州刺史。
郭祚和裴植都讨厌于忠专权无道，暗中劝高阳王元雍，让他离开朝廷。于忠知道后万分愤恨，命令有关部门诬告郭祚、裴植犯了罪。
于是尚书上奏说：“根据羊祉的报告，裴植的表弟皇甫仲达说：‘我接受了裴植的命令，假称受圣上的旨令，率领部曲想要谋害于忠。’此事我们已经审理完毕，他们虽然不认罪，但是各种证据都很清楚，按律当处以死刑。这些证据中虽然没有直接是裴植的，但大家都认为：皇甫仲达是被裴植指挥的。所以一致提议对裴植处以和皇甫仲达一样的死刑。”
于忠假传圣旨说：“罪行已经犯下，他的罪恶不能宽恕，虽然也有诚心归顺我们的行为，但不必再经审理，也不用等秋分过后再判处死刑。”
八月初五，裴植、郭祚以及韦俊(郭祚的亲家)全部被赐死。
于忠又想杀高阳王元雍，崔光坚决不同意，于是就罢免了元雍的官职，以亲王的身份回到了他的王府。朝廷内外都含冤忍悲，没有人不切齿痛恨于忠。
初六，北魏遵奉胡太妃为皇太后，居崇训宫，于忠亲自担任崇训宫的卫尉，刘腾担任崇训宫的太仆，又封胡太后的父亲胡国珍为光禄大夫。