11世纪塞尔柱家族统率乌古斯诸部侵入西亚建立的帝国，史称塞尔柱帝国。帝国极盛时领有伊朗、美索不达米亚、小亚细亚大部及叙利亚(包括巴勒斯坦)等地。
乌古斯原系中国隋唐时期的“九姓”部落联盟，臣属突厥。突厥帝国瓦解后，九姓的一部分辗转西去，称乌古斯(Oghuz)或古兹(Ghuzz)。10世纪中叶，乌古斯各部在首领塞尔柱统率下定居药杀水(今锡尔河)下游地区，改信伊斯兰教逊尼派。1040年，塞尔柱之孙图格里勒伯克占领呼罗珊;进而征服伊朗全境，并于1055年进入巴格达。哈里发卡伊姆感谢图格里勒伯克为他解除了什叶派布韦希王朝的控制，封他为苏丹，号为“东方和西方之王”。1071年，图格里勒伯克之侄和继承者阿尔普-阿尔斯兰(1063～1072在位)在曼齐克特大败拜占廷军,俘获拜占廷皇帝罗曼努斯四世,于是拜占廷所属小亚细亚大部分地区尽归其手。阿尔普-阿尔斯兰之子马利克沙在位时(1072～1092)是塞尔柱帝国极盛时期。阿尔普-阿尔斯兰和马利克沙都依靠首相尼扎姆·穆勒克综理政事。为了培养神学者和行政官吏，尼扎姆·穆勒克创建许多学院。他奖励学艺，著名的诗人和天文学者欧玛尔·海亚姆就受到他的庇护。
1092年马利克沙死后,诸子纷争,帝国四分五裂。在叙利亚、克尔曼、小亚细亚等地先后出现了一些小王朝。第三子桑贾尔(约1096～1157在位)受封于呼罗珊。1104年成为大塞尔柱帝国仅存的继承人和其他各塞尔柱小王朝的宗主，声誉日隆。他曾打败中亚的喀拉□国和印度边境的伽色尼王朝。在位末年，吐火罗斯坦的乌古斯人反抗苛税起义，他前去征讨，战败被俘。1156年逃到木鹿，次年死去。国土后并于花拉子模王国。
叙利亚的塞尔柱王朝为阿尔普-阿尔斯兰之子图图什所建。他曾阻止第一次十字军前进。他死后不久，一些将领以塞尔柱幼主的保傅(号称“傅帅”)身份各自建立小王朝。塞尔柱家族在叙利亚的统治只维持了20余年(1094～1119)。克尔曼的塞尔柱王朝是由图格里勒伯克之侄卡武尔特在1041年建立的。12世纪中叶，波斯湾海盗横行，拜占廷和印度间的贸易经由伊朗东南部的陆路，促成克尔曼的经济繁荣。至12世纪70年代，塞尔柱家族内讧，于1185年为呼罗珊的乌古斯系土库曼人所灭。
塞尔柱诸王朝存续时间最长的是小亚细亚的罗姆苏丹国。创立者是阿尔普-阿尔斯兰的堂弟苏莱曼沙,1084年定都于伊科尼阿姆(今科尼亚)。罗姆苏丹国西北与拜占廷为邻，两国结成同盟;东南则有十字军在叙利亚建立的基督教国家,以致与东方日益隔绝。但与意大利的商人共和国之间的贸易却很兴旺。苏丹和王公们竞相兴建清真寺、神学院等公共建筑。波斯语文学很发达,神秘派大诗人杰拉勒-丁-鲁米大半生在科尼亚度过。1243年蒙古军入侵小亚细亚，科塞达克一役，塞尔柱军溃退，罗姆苏丹国从此沦为蒙古人的藩属，于1308年灭亡。