留里克王朝(俄语：Рюриковичи)是统治东斯拉夫人的古罗斯国家的第一个王朝。
大致相当于今日俄罗斯东欧部分地区、乌克兰、白俄罗斯部分地区。基辅罗斯是由来自北欧瑞典的瓦里亚基人建立的，其首领名为留里克，故称为留里克王朝，公元882年开始定都于基辅，故又称基辅罗斯。
留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝。另外，俄罗斯罗曼诺夫王朝彼得三世·费奥多罗维奇之妻著名的女皇叶卡捷琳娜二世与俄罗斯留里克王朝有血缘关系，为留里克王朝的后裔。
公元六世纪时，居住在第聂伯河流域的原始部落以波利安人为中心
形成部落联盟，又因其居住在第聂伯支流罗斯河两岸，被称为罗斯人。
罗斯人被蒙古人转音称为“俄罗斯”，中国继承了这一叫法。
古罗斯和莫斯科公国的封建王朝。因王朝的奠基人留里克而得名。
据古罗斯第一部编年史《往年纪事》记载：瓦里亚格人留里克兄弟3人应诺夫哥罗德贵族的“邀请”，于862年渡海来到诺夫哥罗德，建立了历史上第一个罗斯国。留里克王朝始于此。
882年，留里克王朝定都基辅，因此又被称为基辅罗斯。 王朝初期，对内实行巡行索贡制，到11世纪时封建制度才最终确立。对外，基辅罗斯不断通过战争进行扩张。
基辅罗斯是中世纪欧洲最大的国家，与东西方各国建立了密切的关系，又以通婚的方式与欧洲邻国建立起广泛的政治联系。而基辅则成为罗斯的行政和宗教中心。
11世纪后半期基辅罗斯开始解体，内战与外族入侵破坏令其走向蓑落。
1240年被蒙古帝国征服，成为成吉思汗长子术刺之子拔都所建立的钦察汗国(又称金帐汗国)的藩属。
罗斯各国还受到一些古代欧洲国家的入侵和统治。此时罗斯的土地分成东北、西北和西南三个部分，以后在这些地区分别形成了俄罗斯、白俄罗斯和乌克兰等三大东斯拉夫民族。
14世纪莫斯科公国开始兴起，1480年伊凡三世击败了金帐汗国的军队，罗斯国家开始建立并统一，建立起中央集权的国家，疆域北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。
长期的对内对外战争使军役贵族阶层不断扩大，俄罗斯由此逐步走上了农奴制的道路。