十二世纪时，在蒙古草原上崛起的蒙古人，凭借他们剽悍的骑兵，灵活多变的包抄、围堵战术、铁血的纪律，纵横欧亚大陆。
他们往往每个骑兵拥有两匹马，饥食马肉，渴饮马血，日夜行程二三百公里。蒙古人所到之处，城市化为灰烬，人民血流成河。他们建立了前所未有的大帝国。
中国本部(含蒙古)是大汗直辖之地，是为元朝。伊儿汗国包括伊朗、阿富汗、一小部分阿拉伯国家。察哈台汗国含中亚大部分地区，金帐汗国统领北亚、东欧。蒙古帝国势力一度达到波罗的海、波兰、匈牙利、黑海等地。除了日本、英国、西欧大陆、北欧、东南亚、南亚和一些偏远海岛，几乎整个欧亚大陆呻吟在蒙古人铁蹄下。
从1240年起罗斯王公和教会成了金帐汗国的奴仆。在罗斯的各个城市里最豪华的房子里住着大汗的代表，他们催取税收，发布命令;王公和神甫们低声下气，趋前趋后唯恐伺奉不周，得到的却是责骂、侮辱、毒打，时刻有生命危险，每年各个王公定期去朝拜大汗，领取诰命，作为自己统治凭证。
蒙古人近二百四十年的统治，使俄罗斯政治、经济、文化、科技发展停滞不前，但在十三、四节纪时，毁掉的城市开始重建，手工业、农业开始恢复，商业的发展也加强了俄罗斯各地的联系。
蒙古人的统治越来越不能被俄罗斯人民忍受，随着各地王公势力的兴起，他们迫切需要取得独立地位。教会势力和商人、农奴主想从大汗手中获取收税权力，平民百姓也把自己的深重苦难原因归结为蒙古人。蒙古人成为众矢之敌。
十四世纪蒙古人从中国退出后，又在中亚、印度等地遭到重大失败，加上各王公争权夺利。金帐汗国开始分裂衰落。
十四世纪时，莫斯科公国开始兴起。莫斯科偏处欧洲，远离金帐汗国统治中心，又有森林沼泽的掩护，大批俄罗斯人在那里找到避难之地，莫斯大公用权谋从金帐汗国大汗那里取得了凌驾其他大公之上的权利，用大汗名义，狐假虎威极大加强了自己的国家力量。
1480年，伊凡三世最终击败了蒙古人。俄罗斯取得了独立。金帐汗国留下的巨大地理真空，使地处有利位置的莫斯科公国快速扩张。 俄罗斯从蒙古人身上学到的不仅仅是优良的军事技术，而且还继承了金帐汗国广大领土，残酷的专制。
俄罗斯走向了既非西欧又非东方三大文明(中国、伊斯兰、印度)的独特航向，他们也自称是"欧亚人"。
长期的战争，形成了俄国人的流动性格。贵族打仗、农民种地，"民族的流动性格"也和"专制"、"农村公社"成了俄罗斯的三大痼疾。军役贵族阶层的相对扩大，使农村劳动力缺乏，俄罗斯走向了"农奴制"道路。
伊凡雷帝(1533-1544)进一步加深封建制度，打击、削弱大贵族势力，残酷乱杀、连年征战，以扩大版图。
1584年伊凡四世死后，王位传给其长子费多尔·伊凡诺维奇。
1598年费多尔死后绝嗣，外戚戈都诺夫被推举为沙皇，留里克王朝结束。
留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝。但其他的家系仍然存在，如切尔尼戈夫公爵家族的后代。这些留里克王朝的成员大多数失去了世袭领地。一些留里克王朝的遗族成为帝俄时代的显赫世家，如多尔戈鲁科夫家族，列普宁家族和戈尔恰科夫家族;有些则混迹于中小贵族之中。还有一些支系在波兰和立陶宛。
在17世纪至19世纪，许多留里克王朝的家族迅速衰败，有些甚至失去了公爵的头衔。