众所周知以前的高句丽就是如今的韩国和朝鲜，他们在历史上就一直属于中国的附属国，直到近代后才与中国划清了关系。在清朝统治中国北方之后，朝鲜有一段时间不归顺于清朝，也拒绝顺从清朝，直到后来的一场战争才又归顺清朝，这场战争也算是清朝最拿得出手的漂亮仗了。
在1636年4月，也就是中国的丙子，清朝要推翻明朝后，爱新觉罗·皇太极正式由汗改称皇帝，国号为“大清”。后来还先把中国此事通报给朝鲜，意在朝鲜能成为清朝的附属国之一。朝鲜得知之后，并不想再次成为清朝的附属国。朝鲜臣僚们都痛切陈词：“使彼虏得知我国之所秉守，不可以干纪乱常之事有所犯焉。则虽以国毙，可以有辞于天下后世也”。在一片慷慨激昂的氛围下，仁祖拒绝不接见从中国来的金使团，也不愿意接受其来书。后金使团愤然离开汉城后，沿途的老百姓前来观望，甚至儿童小孩对金使团扔起石头房瓦，受到莫大的侮辱。爱新觉罗·皇太极在沈阳正式举行称帝大典时，朝鲜使臣罗德宪、李廓也居然不下拜，使得皇帝很是生气。
后来，清朝认为这是朝鲜的国王有意而为之，在1636年年12月，爱新觉罗·皇太极以朝鲜违背誓约为由，准备进攻朝鲜。派济尔哈朗驻守沈阳，阿济格和阿巴泰驻守辽河入海口以遏制明军，爱新觉罗·皇太极亲自率领十二万清军进攻朝鲜。他还命令其他清军进入长山口，马福塔等将领率领三百多清军突袭朝鲜首都汉城，多铎和岳托等将领率领数千清军来接应。爱新觉罗·皇太极率领清军进攻朝鲜，史称丙子之役。
在丙子之役中，马福塔和多铎等军队击败了汉阳守军，朝鲜仁祖让王族逃到江华岛避难，他自己撤退到南汉山城。随后清军主渡过镇江，占领郭山城，定州、安州后朝鲜军队不战而降。由于那时是冬季，清军趁临津江结冰的时候渡江攻占汉阳，会合各部清军后包围南汉山城。朝鲜各处驻守军对得知国王被围后，都前来支援国王，但先后都被清军打败。
在1637年正月，清军先后击败全罗道、忠清道等地的朝鲜援军。后来朝鲜仁祖向清军求和，爱新觉罗·皇太极怕朝鲜再次反清，派遣多尔衮进攻江华岛，俘虏了朝鲜王妃、王子、宗室、群臣家属等。爱新觉罗·皇太极要求朝鲜仁祖出城投降。不久后，仁祖将“亲明反清”的主要人物都交给清军处理，仁祖随后出城，然后脱去王服改穿成青衣，在三田渡拜见爱新觉罗·皇太极，行三跪九叩之礼，后来双方签订协议，隔一定的时间就要向清朝进贡。
其实在清军队进攻朝鲜的过程中，朝鲜一直想着明朝来拯救的信念，甚至打算国家灭亡也不对清军投降。丙子之役中，国王的态度更是宁愿灭亡也不愿背离华夏，不过后来还是战败被迫投降，朝鲜国王仍在自身心理的道德自律感上背负着沉重的压力感，不过还是改变不了朝鲜从此成为了清朝的附属国的命运了。