闵泳焕死前，在自己的表勋书上留下两封遗书，一封名为“告国民书”，这样写道：“呜呼!国耻民辱，乃至于此，我人民行将殄灭于生存竞争之中矣。夫要生者必死，期死者得生，诸公岂不谅只?泳焕徒以一死，仰报皇恩，以谢我二千万同胞兄弟。泳焕死而不死，期助诸君于九泉之下。幸我同胞兄弟，千万倍加奋励，坚乃志气，勉其学问，结心戮力，复我自由独立，则死者当喜笑于冥冥之中矣。呜呼，勿少失望!诀告我大韩帝国二千万同胞”。
另一封遗书名为“告各国公使书”，称：“泳焕为国不善，国势民计，乃至于此，决以一死报皇恩，以谢我二千万同胞。死者已矣，今我二千万人民，行当殄灭于生存竞争之中矣。贵公使岂不谅日本之行为耶?贵公使阁下幸以天下公议为重，归报贵政府人民，以助我人民之自由独立，则死者当喜笑感荷于冥冥之中矣。呜呼!阁下幸勿轻视我大韩，误解我人民之血心!”
据说闵泳焕还留有一封给高宗皇帝的遗疏，愤笔直书朝廷乃至皇帝的各种过失，无一讳言。高宗想看，但他的臣下不愿意进呈，这封遗疏也就亡佚了。
闵泳焕遗著有《海天秋帆》、《使欧续草》、《千一策》等，被收录在《闵忠正公遗稿》中，1971年韩国国史编纂委员会将其作为韩国史料丛书第7部刊行。其中《海天秋帆》是闵泳焕出使俄国的日记，但其著作中除了记述旅途之风物、加冕典礼之情景与俄国的社会状况以外，对其交涉过程只字未提，故史料价值已大打折扣。《使欧续草》(出使英国的日记)的情形亦相同。