简单说来，我国古代王朝灭亡的原因，大致可以归为三个方面。分别是：
自下而上的底层民众起义，比如刘邦和朱元璋等底层发动的农民起义等;自上而下的权臣篡位或军阀夺权，比如隋文帝杨坚夺权，唐高祖李渊叛乱等;外来的少数民族入侵，比如金灭北宋，蒙古灭南宋等。
而这三种灭亡的原因有什么内在联系呢?小编认为有以下几点：
1、家天下制度的客观不足
从夏朝的启开始。世袭制取代禅让制，公天下变成家天下。
相比于禅让制，世袭制能够更加稳定的实现权力交接，对于古代生产力发展低下的情况而言，有着更强的适应性，所以家天下比公天下有更大的进步意义。
但是将天下所有的权力集于一家，在缺少监督的情况下，势必会产生非常严重的腐败问题。
这是任何家天下的情况都无法避免的。从夏朝建立到清朝灭亡，我国一直是实行家天下制度，这使得每个家族因为腐败导致衰落，并直接决定了王朝的兴衰。
在王朝初期，统治者得天下不易。懂得爱惜民力，克制欲望，于是生产力得到发展，社会不断进步。但随着老一辈统治者故去，新生代统治者不知晓创业的艰苦，不懂得克制自己的欲望，就会导致日益严重的土地兼并，进而引发一系列严重问题。
作为古代社会的经济基础，土地兼并的盛行直接导致腐败问题的猖獗。当腐败成为这个社会的常态，整个社会生产力就会受到严重影响，社会风气也会一蹶不振，国力更会因此出现更大的衰落。
当腐败侵蚀了王朝的全身，首先会导致底层民众不堪重负，于是他们选择揭竿而起，导致大规模农民起义的爆发。
其次，因为国力的孱弱，也给了周边虎视眈眈的少数民族以可乘之机。
家天下的本质是将权力集中在一个家族，这就导致统治者选拔的范围非常狭小，也使得统治者素质的衰落成为历史的必然。在这样的情况下，底层民众的奋勇反抗，高层权臣的跃跃欲试，以及外围少数民族的大举入侵，都可能成为现实。
因为家天下制度的固有弊端，导致王朝必然会出现内忧外患的局面，最终走向崩解。
2、宏观环境的周期性变化
我国古代王朝特别是封建王朝，难以超过300年的主要原因之一，就是因为我国面临的气候也有300年左右的周期性变化。
因为我国长期以小农经济为主，而小农经济最大的特点就是靠天吃饭.一旦环境发生了变化，比如进入小冰期，那么小农经济就会受到巨大影响。
作为我国古代社会的经济基础，一旦小农经济受到波动，比如粮食减产，土地荒芜，那么首先受到波及的就是农民阶级。不过虽然农民阶级受到了直接的经济损失，但是他需要交纳的粮食等赋税并不会因此而减少，因此他们的生活水平会急剧下降，当农民最低生活水平都难以保障时，他们就会选择揭竿而起。
地主阶级虽然和土地没有直接的联系，但是地主需要广大农民阶级来供养，而且地主需要通过土地兼并来实现自己财富的增值。
一旦环境发生改变，因为农民生活水平的下降，地主的生活水平也随之水落船低。当地主阶级感觉自身的利益也受到很大冲击，难以维持正常水平时，他们也会选择反抗，已获得最高统治者更大的恩惠和让步，然后就会出现地主和农民阶级联合起来的奇特场面。
而环境除了影响中原的土地和农民，更重要的是它会影响长城以北的少数民族。
因为气候的变化，特别是变冷会直接导致草原草场退化，能够承载的牛羊数量大幅减少，因此草原抵抗天灾的能力更加薄弱。一旦遭遇天灾，走投无路的他们就会选择骑上战马拿起武器南下中原进行劫掠律。而一旦中原地区政权孱弱，他们就会取而代之成为北方或者整个中原地区的新的统治者。
所以，想要跳出古代王朝更迭的怪圈，首先要解决的就是家天下问题，其次是减少对土地的依赖。