日本戊辰战争中，新政府军和幕府军在鸟羽、伏见进行的首次战役。交战双方为支持明治天皇的新政府军和支持德川幕府的军队，发生于1868年1月27日，战役以新政府军的全胜告终，标志着戊辰战争的开始。
1868年1月3日，明治政府发布王政复古令。幕府将军德川庆喜为维护其领地和权力，于6日夜率领会津、桑名两藩藩兵，从二条城退到大阪，企图负隅顽抗。
德川庆喜抵达大阪后立刻命令江户派遣海,陆军西来,而萨摩藩的西乡隆盛暗中派人在江户城破坏社会治安,让幕府有后顾之忧,无法充分派遣军队支援德川庆喜,以及激怒幕府与新政府(倒幕派)正面冲突.
1867年12月25日，经过的西乡隆盛策划下，200多名庄内藩兵在江户城针对萨摩藩的藩邸放火，伺机制造骚乱。之后引发江户城警卫展开了火攻。1868年1月1日，德川庆喜向京都进兵，1月3日与新政府军在鸟羽伏见遭遇展开战斗。
在现代武器的使用上，当时幕府军共配备了94门大炮，比新政府军的583门大炮少了很多。双方各向美国购买了一门加特林机关枪。但由于武器的数量差异，幕府军最终还是战败。
1868年1月26日，德川庆喜终于按捺不住，指挥幕府军和会津等藩兵1.5万人从大阪沿淀川北上，兵分两路向京都进发。到达淀城，翌日兵分二路，一支以桑名藩兵为先锋向京都西南方的鸟羽推进，另一支以会津藩兵为先锋向京都东南方的伏见推进。接获幕府挥军北上的消息后，京都新政府派遣2000名萨摩藩兵防守鸟羽，1800名长州藩兵和300名土佐藩兵防守伏见，另有400名萨摩藩兵作为预备队守卫设在东寺的指挥部，由西乡隆盛统一指挥。政府军兵力仅为幕府军三分之一，但得到群众拥护，士气、装备、训练均占优势。
27日黄昏，幕府军抵达鸟羽、伏见。鸟羽方面是以萨摩藩兵为主力，伏见方面则是以长州藩兵为主力，虽然新政府军只得五千人，但新政府军使用的是新式步枪，结果幕府军被击退。一月二十九日幕府军打算撒回淀城再伺机反击，不料，淀城的藩兵却见风转舵，拒绝让幕府军进城。幕府军只好继续南行，打算会合据守在淀川西岸的津藩藩兵来对抗新政府军的追击，可是津藩藩兵同样背叛了幕府，竟然向幕府军炮击。加之政府军奋勇迎击，并利用夜暗主动出击。经激战，幕府军于次日被迫撤退。
政府军乘胜追击，夺取淀城，进逼八幡。德川庆喜乘军舰逃回大阪。士气低落的幕府军几经艰难才回到大阪。德川庆喜深知大阪城守不住，便偷偷乘坐军舰逃回江户。30日，政府军攻占大阪，近畿以西各藩宣誓效忠新政府。政府军初战胜利为推翻德川幕府在各地的统治铺平了道路。
于是整个关西地区就这样落入新政府手上。