爱斯基摩人是由从亚洲经两次大迁徙进入北极地区的。经历了14000多年的历史。由于气候恶劣，环境严酷，他们基本上是在死亡线上挣扎，能生存繁衍至今，实在是一大奇迹。他们必须面对长达数月乃至半年的黑夜，抵御零下几十摄氏度的严寒和暴风雪，夏天奔忙于汹涌澎湃的大海之中，冬天挣扎于漂移不定的浮冰之上，仅凭一叶轻舟和简单的工具去和地球上最庞大的鲸鱼拼搏，用一根梭标甚至赤手空拳去和陆地上最凶猛的动物之一北极熊较量，一旦打不到猎物，全家人，整个村子，乃至整个部落就会饿死。因此，应该说，在世界民族大家庭中，爱斯基摩人无疑是最强悍、最顽强、最勇敢和最为坚韧不拔的民族。
爱斯基摩人是北极土著居民中分布地域最广的民族，其居住地域从亚洲东海岸一直向东延伸到拉布拉多半岛和格陵兰岛，主要集中在北美大陆。通常西方人把爱斯基摩人分为东部爱斯基摩人和西部爱斯基摩人。西部爱斯基摩人指阿留申群岛、阿拉斯加西北部和加拿大西北部麦肯齐三角洲地区讲因纽特语的居民。这些地区的爱斯基摩文化深受相邻地区亚洲和美国印第安人文化的影响。
东部爱斯基摩人指北美北极地区的中部和东部讲因纽特语的居民。当人们不分青红皂白笼统地称之为爱斯基摩人的时候，并没有意识到这些爱斯基摩人实际上说着不同的语言。当然，这些语言属于同一个语系，即如今所说的爱斯克兰特语。人们相信这个语系和东亚地区的某些语言有关系，只是至今还没有找到足够的证据说明这一点。
爱斯基摩人都是矮个子、黄皮肤、黑头发，这样的容貌特征和蒙古人种相当一致。基因研究发现，他们更接近西藏人。
爱斯基摩人在过去几千年里，他们虽然生活得自由自在，并没有外人来打扰，但其发展变化却也极其缓慢，没有货币，没有商品，没有文字，甚至连金属也极少见，是一种全封闭式的自给自足，一种真正的自然经济，与人类历史上的新石器时代差不多。直到16世纪，西方持枪的狩猎者才发现了他们的存在。于是，毛皮商人、捕鲸者、传教士们接踵而至，本来冷冷清清的北极，顿时变得热闹非凡，世界各国的报刊也频频出现“爱斯基摩”这个名字。
这些外来者带来的两种东西曾对爱斯基摩社会产生了深远的影响。一是金钱，这引起了爱斯基摩人价值观念的深刻变化;二是疾病，曾使爱斯基摩人的数量减少了许多。
如今，在树线(由于寒冷的气候条件，再往北就不可能生长树木了，有人把这条线而不是北极圈作为北极的界限)以北的当地居民总共还不到10万人，而外来居民却越来越多。生活在阿拉斯加北坡自治区的爱斯基摩人实在是幸运者，因为这里有两个美国最大的油田，他们每年可以从石油公司那里得到一笔相当可观的收入。尽管如此，他们仍然过着自给自足的生活，主要靠打猎为生。有些人即使有了工作，可以有一笔很好的工资收入，但仍然要依靠打猎来解决一家的温饱问题。他们虽然有时也吃熟食，却总觉得生肉吃起来更带劲，既能抗寒，又能充饥。
今非昔比，爱斯基摩人的生活已经相当现代化了。他们以前住的冰屋伊格鲁(igloo)早已不复存在，代之以装有下水道和暖气设备的木板房子;用海豹皮做成的小船尤米安克(Umiak)也已经进了博物馆，而为水上摩托所代替;狗拉雪橇已很少使用，狗儿们因此失了业，因为人们大部分都用上了汽车;为了抵御冬天的严寒，兽皮虽然仍必不可少，但外面却罩上了非常漂亮的尼龙布。孩子们可以就近上学，直到高中毕业;大人们在工作之余，也可以坐在家里看看电视，听听收音机。总之，爱斯基摩人在这几十年的时间里，从相当原始的传统生活一跃而进入了现代文明，其速度之快和变化之大不能不说是历史上的奇迹。
爱斯基摩人与阿留申人(Aleut)的族源关系最相似，两者共同构成北极地区及近北极地区土著居民之主要成分，其范围自格陵兰、阿拉斯加、加拿大以至俄罗斯最东端(西伯利亚)。
爱斯基摩人自己称呼自己的名字很多，在不同的方言中称谓各异，如：因努伊特人(Inuit)、因努皮雅特人(Inupiat)、尤皮克人(Yupik)及阿鲁提伊特人(Alutiit)等等，其义为“人民”或“真实的人民”。爱斯基摩一名源出蒙塔格奈语(Montagnais，一种阿尔冈昆语(Algonquian))，自16世纪以来，即由欧洲人及其他民族用以指称北极居民。此名一度被认为涵义是“食生肉者”，现今则认为是“雪鞋”。加拿大和格陵兰的北极居民宁愿自称为因努伊特人，而在阿拉斯加地区则仍以爱斯基摩人这一名称深受当地居民欢迎。
现今已知最早的爱斯基摩文化出现于阿留申群岛中乌姆纳克岛(Umnak Island)上的一个地点，据记载，距今大约为3,018±230年左右。20世纪末，估计自认为爱斯基摩人的人数约有11.7万，其中格陵兰和丹麦有51,000人;阿拉斯加有43,000人;加拿大有21,000人;其馀约有1,600人在西伯利亚。