西罗马帝国(英语：Western Roman Empire)，是罗马帝国于286年被戴克里先分为两部分后把政权一分为二建立四帝共治制，罗马开始有东西两部分，处于西部的即分裂为西罗马帝国，而东部最后成为东罗马帝国。正式名称与东罗马帝国相同，均用罗马共和时代的元老院与罗马人民(Senatus Populusque Romanus)，公元410年，日耳曼的西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城。在城内奴隶的配合下打开城门，掠夺而去，此后在西罗马帝国境内建立西哥特王国。公元476年，罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马末代皇帝罗慕路斯·奥古斯都，西罗马覆灭。
西罗马帝国皇帝之位断断续续的在3世纪到5世纪间存在，随着戴克里先建立的四帝共治制，君士坦丁大帝和“叛教者”尤利安(324～363年)迁都拜占廷后重新统一罗马，但是狄奥多西一世在395年过世后又把帝国分割分别给两个儿子，霍诺留斯继承西罗马，阿卡迪乌斯继承东罗马帝国，八十五年之后东罗马芝诺认识到西罗马消亡的事实，故在西罗马皇帝朱利乌斯·尼波斯被杀后册封东哥特人狄奥多里克为意大利国王。
随着奥多亚克于476年控制意大利全境后，历史学者爱德华·吉本将西罗马帝国的灭亡定于476年9月4日西罗马皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚克威迫退位之时，或定于公元480年皇帝尼波斯死后，由于罗马帝国的在欧洲历史上中的巨大影响力，所以于公元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中古时代。