天启宗教即世界三大一神教犹太教、基督教、伊斯兰教，三者关系非常密切。事实上，基督教，伊斯兰教都起源自犹太教。它们都发祥于中东的闪族即闪米特人，原属同一个先民，都反对偶像崇拜、多神崇拜，只信仰一个主宰宇宙万物、至高无上的造物主。三教在耶路撒冷都有圣迹，都自称是自己的圣城。同时，三教的经籍又有许多共同的联系。如基督教的《旧约全书》就是犹太教的经书《塔纳赫》，三教的神话人物也有很多相同(如亚伯拉罕，伊斯兰教称为易卜拉欣)。
犹太教
犹太教认为亚伯拉罕和摩西是先知，直接受命于唯一神上帝“雅威”，上帝通过摩西和以色列人订立约定《十戒》，只要以色列人遵守约定，只崇拜唯一上帝，上帝将保佑以色列人。信仰上，犹太教只承认《圣经》中的旧约部份，即希伯来圣经或叫希伯来手稿。犹太教不接受圣子论以及三位一体，他们并不认为耶稣基督是他们的弥赛亚(救世主)，并继续等待弥赛亚的来临。他们认为穆罕默德自称是先知就是伪先知，还认为《古兰经》是人造的伪经。
弥赛亚
弥赛亚(Messiah)，是个圣经词语，与希腊语词基督是一个意思，在希伯来语中最初的意思是受膏者，指的是上帝所选中的人，具有特殊的权力，是一个头衔或者称号，并不是名字。新约圣经指出，旧约圣经一直提及的弥赛亚就是拿撒勒人耶稣。
在圣经时代，君王和祭祀有时以受膏的仪式接受委任，当其时有香油倒在当事人的头上。弥赛亚指神的受膏者，相当于英文的“基督”。犹太教用这个词来指出自大卫家的拯救者，由他带领以色列国恢复大卫统治时期的辉煌盛世。
新约圣经主张拿撒勒人耶稣(生于伯利恒)就是弥赛亚，因为耶稣的出现，应验了许多旧约圣经中的预言;而犹太教信徒则予以否认，并仍然期待他们心中的弥赛亚来临。