罗马帝国(公元前27年-公元476年，西罗马帝国灭亡时间)，是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国，正式名称为元老院与罗马人民(拉丁语：Senātus Populusque Rōmānus，缩写SPQR)，中国史书称为大秦、拂菻。罗马帝国是古罗马文明的一个阶段。
罗马共和国的扩张使罗马超出了一个城邦的概念，成为一个环地中海的多民族、多宗教、多语言、多文化大国。公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，罗马共和国由此进入帝国时代。
图拉真在位时(98年-117年)，罗马帝国达到极盛，经济空前繁荣，疆域也达到最大：西起西班牙、高卢与不列颠，东到幼发拉底河上游，南至非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海成为帝国的内海，全盛时期控制了大约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。
395年，狄奥多西一世将帝国分给两个儿子，从此罗马帝国一分为二，实行永久分治。410年，日耳曼的西哥特人在领袖阿拉里克率领下，进入意大利，围攻罗马城，在城内奴隶的配合下打开城门，掠夺而去，此后在西罗马帝国境内建立西哥特王国。476年，罗马雇佣兵领袖日耳曼人奥多亚克废黜西罗马最后一个皇帝，西罗马遂告灭亡 [2] 。西罗马帝国灭亡后，欧洲进入了近一千年的中世纪。
罗马共和国末期，是一个动荡的年代。前44年，恺撒遇刺身亡，遗嘱指定屋大维为其继承人。时年19岁，身在希腊阿波罗尼亚军中的屋大维获悉后，立即行军回到罗马。此时的罗马正掌握在谋杀恺撒的共和派元老布鲁图与卡西乌斯手中。屋大维设法与恺撒的同僚马克·安东尼、雷必达结盟，史称后三头同盟。三人开始清理元老院异端，百余名元老和上千名骑士被杀。安东尼与屋大维率军追击已经逃往东方的布鲁图与卡西乌斯。前42年，布鲁图与卡西乌斯在腓力比之战中兵败自杀。屋大维返回罗马，安东尼则前往埃及，与恺撒的情人埃及托勒密王朝女王克利奥帕特拉七世(埃及艳后)结盟。至此，罗马西属屋大维，东属安东尼。
安东尼专注东方帕提亚战事，并始终和埃及女王保持亲密关系。屋大维在罗马广结人心，巩固权力，同时中伤安东尼，称其反叛罗马，双方矛盾日益激烈。终于，前32年，屋大维向安东尼宣战。前31年9月，安东尼和埃及女王的联军，在希腊的亚克兴角与屋大维交战，史称亚克兴海战。结果，安东尼惨败，与女王逃回埃及。前30年，屋大维入侵埃及，安东尼和女王先后自杀，而女王与恺撒的私生子恺撒里昂被处死，托勒密王朝灭亡。至此，埃及成为罗马的一个行省。
前27年，屋大维巧妙运用政治手腕，一面对外宣称卸除一切大权，要恢复共和制;一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力，成为首席元老(即元首，元首制由此而来)、最高执政官、终身执政官、终身保民官、大祭司长等，自称“第一公民”、最高统帅(或译作“凯旋将军”、“大元帅”)，并获得了元老院授予的“奥古斯都”(意为“神圣的”)和“祖国之父”的称号。屋大维的这场精彩演出宣布了罗马帝国的建立。