罗马一开始只和周边的一些小国进行贸易、外交，范围小。直到前138年至前119年，汉武帝两次派遣张骞出使西域，并通过丝绸之路间接同罗马展开贸易;东汉班超派遣甘英出使大秦，但仅到达波斯湾一带便无功而返;据《后汉书》记载，166年，大秦王安敦(即罗马皇帝马可·奥勒留)首次派使臣到达汉都洛阳，并赠送汉桓帝象牙、犀角等礼物(并未证实，可能是大秦商人所为)。双方还彼此输送自己的物产和技术，推动了东西方物质文明和精神文明的交流，使东西方人民受益匪浅。汉朝用丝织品、茶叶、瓷器来换取安息、希腊、罗马和马其顿的宝石、香料、药材和玻璃器具。罗马商人也以中国丝绸等名产，换取东方的宝石、翡翠、木棉和印度的犀角、象牙等珍品。
前29年，屋大维进行军事改革，设立常备军团。
罗马军队的兵种主要有重装步兵和骑兵。罗马的重装步兵主要装备投枪、短剑和大盾以及盔甲。短剑和大盾以及盔甲。铠甲一般由铜金属片和皮革制成，后期亦有锁子甲和鳞片甲。骑兵除了基本装备外，还配备一制作精美的铜头盔。罗马军队早期的金属装备一般为青铜制成。
罗马军队的基本单位是军团，另设有辅助部队和雇佣兵。军团下设百人队，百人队队长称为百夫长。罗马军纪严明，要求下级对上级绝对服从。军队中亦有各种刑罚，逃跑的军队会被实行“十一抽杀律”，即每十人中抽出一人被处死。罗马帝国后期，军队主要由蛮族组成，军纪败坏，战斗力低。
农业
罗马帝国的经济中，最重要的是农业。帝国的粮食作物主要是小麦，在帝国各地都有种植，尤以东方各省为胜。帝国的经济作物主要是橄榄和葡萄，地中海地区是葡萄和橄榄的主要种植地。帝国每年都要从东方行省输入大量粮食、酒和油，东方行省也是帝国税收的重要来源。帝国的农业生产效率并不高，常见的还是二区轮作，使用摆杆步犁进行耕地也多于使用铧犁。帝国的农业产业主要是大规模的庄园，使用奴隶或隶农(3世纪以后兴盛)劳动，小农(自耕农)几乎消失。在帝国后期，这些庄园严重影响了帝国的税收。
手工业
罗马帝国的手工业中，最主要的是陶器制作，因为粮食、酒、油等商品的运输都要使用陶器。意大利的制陶中心主要在波佐利。高卢的制陶业也很有竞争力，高卢人还发明了双耳尖底瓮。西班牙的采矿业非常发达，为国家所垄断专营。纺织业方面，帕多瓦的呢绒、西班牙的毛料大氅和高卢的一种带有风帽的大衣都比较有名。西班牙还有一种制鱼汁的手工业，这是一种用鱼制成的调味料。