波希米亚王国(捷克语：?eské království，即捷克王国;德语：K?nigreich B?hmen;拉丁语：Regnum Bohemiae)是以前位于中欧的一个国家，其范围大致相当于今天捷克共和国摩拉维亚地区以外的地方。波希米亚是拉丁语、日耳曼语对捷克的称呼。
在历史上曾是神圣罗马帝国内独立的一员，七大选帝侯之一，查理四世等许多国王皆兼为神圣罗马帝国皇帝，首都布拉格于14世纪末期曾为神圣罗马帝国中心，历经普舍美斯王朝、卢森堡王朝，1620年白山战役后被奥地利哈布斯堡王朝吞并。
1648年的《威斯特伐利亚和约》确认波西米亚并入首都位于维也纳的哈布斯堡帝国。波西米亚王国实际上失去了独立地位。
三十年战争过后，波希米亚国王一直由哈布斯堡王朝神圣罗马皇帝兼任，但仍然保持为自治国，拥有自己的政府。1806年，神圣罗马帝国解散，波希米亚国王由奥地利皇帝兼任，德语成为唯一的官方语言，捷克语则沦为方言。
王国在1198年由国王奥图卡一世成立，西元1212年皇帝弗雷德里克二世颁布的《西西里金玺诏书》明确确认了此事，正式将捷克公国升为波西米亚王国。
神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世发布于西西里岛，承认波希米亚王位由贵族选举产生，帝国不加以干涉;波希米亚王国可在帝国范围之外，享有独立地位，自铸货币，有权任命主教，并且在帝国境内三百多个大小诸侯国中，波希米亚居有首席地位。
捷克共和国西部中波希米亚州、南波希米亚州等属古波西米亚王国，南摩拉维亚州、摩拉维亚-西里西亚州(北摩拉维亚州)不属波西米亚王国。