菩萨是“菩提萨埵”之略称。菩提萨埵，梵语bodhi-sattva，巴利语bodhi-satta。又作：菩提索多、冒地萨怛缚，或扶萨。意译作：道众生、觉有情、大觉有情、道心众生。意即求道求大觉之人、求道之大心人。菩提，觉、智、道之意;萨埵，众生、有情之意。与声闻、缘觉合称三乘。又为十界之一。即指以智上求无上菩提，以悲下化众生，修诸波罗密行，于未来成就佛果之修行者。亦即自利利他二行圆满、勇猛求菩提者。对于声闻、缘觉二乘而言，若由其求菩提(觉智)之观点视之，亦可称为菩萨;而特别指求无上菩提之大乘修行者，则称为：摩诃萨埵(梵maha^ -sattva ，摩诃，意即大)、摩诃萨、菩萨摩诃萨、菩提萨埵摩诃萨埵、摩诃菩提质帝萨埵等，以与二乘区别。此外，由于菩萨是佛位的继承人，因此也称之为“法王子”，这个语词的音译为“究摩罗浮多”，意译又称为“童真”
菩萨所修之行，称作菩萨行。有关菩萨之一切法则仪式，称为菩萨之法式。以达佛果为目的之教，称为菩萨乘;其经典称菩萨藏。梵网经等即述菩萨应持之菩萨戒。诸经典常举之菩萨名，有弥勒、文殊、观世音、大势至等。大乘僧侣或居士，亦有被尊为菩萨者，如印度大乘佛教学者龙树、世亲等即被尊为菩萨;于我国，竺法护被尊为敦煌菩萨，道安为印手菩萨;日本亦有高僧菩萨号者。
菩萨是“菩提萨埵”(Bodhisatta)的简称。
菩萨是佛弟子，语意如菩提树枝繁叶茂。
菩提，菩萨发心解决课题所显现的智慧，菩提译为“觉”，菩提一词来源于菩提树，因佛祖在菩提树下大彻大悟。
萨埵译为“有情”，菩萨，便是觉有情，有情是指有情爱与情性的生物。将自己和一切众生一齐从愚痴中解脱出来，而得到彻底的觉悟(自觉觉他)，这种人便叫做菩萨。
佛教的菩萨本义，和民间的观念不大相同，菩萨是信佛学佛之后发愿自度度人乃至舍己救人的人。所以，泥塑木雕的土地城隍牛鬼蛇神，绝对不能称为菩萨。
菩萨是众生成佛的必经身份，众生要成佛，必须先发大愿心，最主要的有四条，称为四宏誓愿：“众生无边誓愿度，烦恼无尽誓愿断，法门无量誓愿学，佛道无上誓愿成。”可见，要成为一个名副其实的菩萨，并不容易。
不过，从最初的发心发愿，直到成佛为止，都可称为菩萨，所以有凡夫菩萨与贤圣菩萨的不同。
通常在佛经中所说的菩萨，都是指阶位，只有十二个阶位是圣人，那就是从初地到十地，加上等觉、妙觉。其实，妙觉菩萨就是佛，等觉菩萨是即将成佛的大菩萨。
中国人最熟悉的观世音菩萨、大势至菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨、弥勒菩萨、地藏菩萨等，便是等觉位的大菩萨。
大乘经典特别称道文殊师利的大智、普贤的大行、观世音的大悲、地藏王的大愿，所以这四大菩萨特别受到教徒的崇敬。我国五台山被认为是文殊师利的道场，峨眉山是普贤的道场，普陀山是观世音的道场，九华山是地藏的道场，称为四大名山。由此可以看出四大菩萨在我国佛教徒心目中的重要地位。