南朝宋齐梁陈，陈代梁后，实际上梁朝并没有灭绝，梁朝皇室一支称帝，被称为后梁或西梁，国祚持续了三世三十余年，一直到陈朝灭亡前两年才被隋灭，后梁的开国皇帝是昭明太子的第三子萧察。
昭明太子
“侯景之乱”中梁武帝被侯景关押饿死，侯景立梁武帝三子萧纲为帝，是为梁简文帝。后废帝自立。其后梁武帝七子萧绎镇守江陵，派将军王僧辩和陈霸先击败侯景，攻破建康。萧绎在江陵自立为帝，是为梁元帝。
承圣三年(554年)，西魏攻下江陵，杀梁元帝，立萧察为帝。而这个萧察是何许人呢?
萧察，萧察是梁武帝之孙、昭明太子萧统之第三子，字理孙。自小聪明好学，尤其擅长解读佛教教义，所以很得梁武帝欢心。昭明太子死后，梁武帝舍弃梁统的儿子而立萧纲，所以心里对萧察兄弟很愧疚，对他们就格外好。但是萧察对此却耿耿于怀、愤愤不平，又看到梁武帝衰老昏聩，朝政荒疏，渐露败亡之象，于是萧察就蓄聚财货、结交宾客、招募豪侠，渐渐地招募了数千人之多。
中大同元年(546年)，萧察被授予持节、都督雍梁东益南北秦五州郢州之竟陵司州之随郡诸军事、西中郎将、领宁蛮校尉、雍州刺史。萧察认为襄阳是形胜之地，又是梁武帝开创基业的地方，“时平足以树根本，世乱可以图霸功”，于是务修政理、励精图治，用心经营这块宝地，“境内称治”。
侯景之乱时，湘东王萧绎趁机诛杀河东王萧誉，而萧誉就是萧察的哥哥，萧察大怒，从襄阳攻打江陵萧绎而不克，又败退回襄阳。
萧察既已与萧绎为敌，担心自己力量不敌，西魏大统十五年(549年)，遣使称藩，投降西魏做附庸。西魏丞相宇文泰正想经略江汉地区，自然允诺，当即派遣丞相府东阁祭酒荣权出使襄阳议约。当时，萧绎正令柳仲礼率军攻打襄阳。萧察自知难敌，赶忙将妻子王氏与世子萧潜送到西魏做人质，借兵西魏，宇文泰当即派遣开府仪同三司杨忠督率大军驰援。次年，杨忠打败柳仲礼，解了萧察的围。这时候，西魏就打算让萧察为梁武帝发丧继位，可是萧察表示，没有西魏的诏命，他推辞不敢;后来宇文泰策命萧察为梁王，他才在襄阳置百官，承制封拜。
宇文泰
魏恭帝元年(554年)，也就是梁元帝承圣三年，宇文泰令柱国于谨伐江陵，萧察以兵会合。不到一个月，攻陷江陵，宇文泰就立萧察为梁主，居江陵东城，江陵一州所属都给了他。而萧察的根据地襄阳所统，便归属西魏了。宇文泰还在江陵西城设置江陵防主，对外宣称助防，帮助萧察备御，其实是监视萧察的。
萧察占据江陵一带的荆州三百里区域，仍为西魏藩属。追尊其父萧统为昭明皇帝，庙号高宗，萧统妃蔡氏为昭德皇后，又尊其生母龚氏为皇太后，立妻王氏为皇后，子萧岿为皇太子。追赠哥哥河东王萧誉为丞相，谥号武桓。
这一年，王僧辩接受北齐扶植的萧渊明为帝，但是陈霸先杀王僧辩及萧渊明，另立梁元帝之子萧方智为帝，即梁敬帝，自掌大权，后又废敬帝自立为陈武帝，国号陈，改朝换代。
做附庸皇帝，萧察其实是心有不甘、深以为憾的。萧察看到西梁邑居残毁、干戈日用，耻其威略不振，常怀忧愤，写下《愍时赋》以铭心志，还常常念诵着“老骥伏枥，志在千里，烈士暮年，壮心不已”以自励。
萧察在位八年，北周保定二年二月(562年)，也就是陈文帝天嘉三年，萧察忧愤成疾，病逝，时年四十四岁，谥号为“宣皇帝”，庙号中宗。萧察驾崩后，太子萧岿即位，年号“天保”。
萧岿在位二十三年，隋文帝开皇五年五月五日(585年6月7日)驾崩，谥号“孝明皇帝”，庙号世宗。太子萧琮即位，年号“广运”。
萧琮博学有文采，弓马娴熟。可惜他生不逢时，遇到了一代雄主隋文帝，弹丸之地的江陵后梁想苟延残喘都不行了。本来萧岿在世时，开皇二年，隋文帝备礼纳萧岿的女儿为晋王杨广的妃子，也就是著名的萧皇后。看在亲家的份上，就不再设置江陵总管，让萧岿可以专制其国。但是到了萧琮继位时，隋文帝又设置了江陵总管监视后梁。
西梁广运二年(587年)，隋文帝征召萧琮入朝为莒国公，并西梁，西梁方告亡没。隋炀帝因萧琮外戚身份，对萧琮甚是亲重，拜为内史令，进封梁王;后来又因“萧萧亦复起”的童谣而猜忌萧琮，萧琮遂遭废黜，卒于家中。
萧岿第七子萧瑀，自隋亡后仕唐，官至宰相，为凌烟阁二十四功臣之一;隋末割据势力之一的萧铣，为萧察曾孙。