普贤菩萨 (梵文 Samantabhadra)，音译为三曼多跋陀罗，曾译为遍吉菩萨，大乘佛教的四大菩萨之一，象征着理德、行德，与象征着智德、正德的文殊菩萨相对应，同为释迦牟尼佛的左、右胁侍。此外，毗卢遮那如来、文殊菩萨、普贤菩萨被尊称为“华严三圣”。
普贤菩萨，世称为十大愿王，《法华经》指出：只要能虔诚信奉，普贤菩萨将与诸大菩萨一起出现守护此人，使他身心安稳，不受一切烦恼魔障之侵。《普贤延命经记》指出：普贤菩萨具有延命益寿之不可思议的力量。普贤菩萨是理德和大行愿的象征，象征真理。他以智导行，以行证智，解行并进，完成求佛者的志愿，所以又称“大行普贤菩萨”。
日本真言宗的许多信徒认为卫护佛门的金刚萨埵是普贤菩萨摩诃萨的化身之一，密教由金刚萨埵所开创。另一说，金刚萨埵为大势至菩萨或其他佛、菩萨所示现。
普贤菩萨，梵音汉译为三曼多跋陀罗，意思是具足无量大行、弘深誓愿，示现于一切诸佛刹土。普贤菩萨摩诃萨的应化道场为四川峨眉山。
《大日经疏》卷一中记载：普贤菩萨摩诃萨，「普」是遍一切处义;「贤」是最妙善义。
即是说普贤菩萨依深菩提心所起广大弘深誓愿，及身、口、意悉皆清净，遍尽一切处，纯一妙善，具备大德，所以尊名为「普贤」。 普贤菩萨代表一切诸佛的理德与定德，与文殊菩萨摩诃萨的智德证德相对，两者并为无上释尊的两大胁侍。他的坐骑为六牙白象，六牙代表六种清静，四足代表四种功德。
普贤菩萨摩诃萨是大乘菩萨行的大愿大行的代表，象征着中国大乘佛教的精神。在《华严经》中明示，一切佛法归于毗卢遮那佛及文殊菩萨、普贤菩萨二大士，三者并称“华严三圣”，其中普贤菩萨代表一切菩萨行德本体。善财以十信后心，受文殊教，遍参知识，随闻随证。末后至普贤菩萨所，蒙其加被开示，所证与普贤等，与诸佛等。普贤为其称赞如来胜妙功德，令其发十大愿王，以此功德，回向往生西方极乐世界，以期圆满佛果。并劝尽华藏世界海诸菩萨，一致同行，求生西方。(印光大师《佛法修行止偏法要》)
十信后心：十信位的最后阶段，如果再进一步破一分无明，即入圆教初住菩萨位而证法身，从此成为法身大士。