胡朝建立者胡季犛，字理元，本是越南陈朝末期的权臣。先祖胡兴逸为中国浙江人，其十二代孙胡廉为宣尉黎训的义子，遂改为黎姓。胡季犛系胡氏十六世。胡季犛的两个姑姑嫁给陈明宗，本人的堂妹又是陈睿宗的皇后，因此以外戚参政。后受到陈艺宗的信任，对占城国的战争获胜后成为同中书门下平章事(宰相)。掌握了大权。
陈艺宗季犛曾对胡季犛提到：“平章亲族，国家事务，一以委之，今国势衰弱，朕方老耄，即世之后，官家(指陈朝王室)可辅则辅之，庸暗则自取之。”季犛连忙答“臣不能尽忠戮力辅官家，传之后裔，天其厌之”;“纵糜身碎骨，未能报答万一，敢有异图!”
陈艺宗去世后胡季犛日益跋扈，废陈废帝，1397年强迫陈顺宗迁都至清化的新都西都。1400年废少帝自立，恢复胡姓，自称是虞舜后裔，将国号从原来的“大越”改为“大虞”，年号圣元。同年12月禅位于其子胡汉苍，自号太上皇，仍掌大权，就这是历史上的越南胡朝。
胡氏为帝不久，改革甚多，然取得成果甚微。其原因在于缺乏改革的政治和经济基础。由于胡氏骄横专权，任意杀害陈朝忠臣良将以及皇子、亲王乃至于皇帝，触犯众怒，不得众臣支持，形成孤立无援和政局不稳的形势。农业经济基础薄弱，缺乏农业耕作技术改革;连年灾荒频仍，收成不佳，入库粮不足;新王朝多次对占城发动战争，劳民伤财，国库空虚，赋税有增无减，遭到人民反对;虽实行改良政策，然因政权存在太短，加上文武旧臣顽固反对，均未贯彻施行。特别应提出的是，新王朝建立伊始，即发动对明朝边境的侵犯，而失去大明的支持。所以胡氏父子的改新政策如昙花一现即告失败。
1405年，明成祖派兵护送逃亡到明朝的陈艺宗之孙陈天平归国复位，被胡朝伏兵击败，陈天平被俘处以极刑。由此激起胡朝与明朝的战争。
明成祖派成国公朱能、新成侯张辅、西平侯沐晟等人率大军80万讨伐胡季犛，由于有陈氏余党的响应。明军在半年之内先后攻占东都升龙和西都清化。并继续追击，擒获胡季犛与其子国王胡汉苍，据说胡季犛后来被赦免并派往广西任职。明朝随后在占领地设府任官，1407年(永乐五年)8月， 明成祖下令改安南为交趾，设置三司，以都督佥事吕毅为交趾都指挥使司、黄中为副都司、黄福为布政司和按察司。安南重入中国版图。
至此胡朝仅历二世七年(1400—1407)而亡。