明朝曾出兵征服了越南胡朝，越南由此从藩属国“升级”为天子内臣。
如果说《皇明祖训》中所列的十五个“不征之国”中是朱元璋为历代明朝天子设下的遗命，那越南则算得上唯一一个未被遵守的戒律。在永乐帝、洪熙帝、宣德帝三代帝王统治时期，明朝曾出兵征服了越南胡朝并依照内地建制设置交址都指挥使司、承宣布政使司、提刑按察使司等官署进行直接管辖，越南由此从藩属国“升级”为明朝天子的内臣。
这一战史称“明入越”，越南人则称之为“明与大虞战争”。有明以降，作为宗藩体系的中心，明朝以天子之师征讨外藩实在是一个例外。然而以越南历史为视角，这场战争又显得如此自然。作为中原王朝最古老的藩属国之一，越南的北部边疆常常战火弥漫，而这片战火背后，则是越南与中原王朝变化无常的政治联结。
既然朱元璋已经将安南国列为“不征之国”，为何其子永乐帝朱棣还要对安南妄动刀兵呢?原因是此时的越南政权发生更迭，权臣胡季犛篡位建立胡朝并开始蚕食明朝南部边疆;正奉此时陈朝遗臣至明朝控诉胡季犛“弑主篡位，屠害忠臣”之恶行，请求明朝以宗主国的身份“擒灭此贼，荡除奸凶，复立陈氏子孙”，由此便发生了“明入越”之战。因胡季犛改国号为“大虞”，故越南史又称此战为“明与大虞战争”。
明朝大军很快横扫越南，又因陈朝王室已经被屠戮殆尽，遂决定“原复古郡县”进行直接统治。只是明朝这一时期对越南的统治颇为严苛，越南人起义不断，最终在黎利的带领下击败明朝取得独立，是为后黎朝。曾经击败过蒙古大军的越南人再一次发扬了其战斗精神，在数场重要战役中重挫明朝军队，最终迫使明朝罢兵，并重新册封越南君主为安南国王——由此，中原王朝与越南重归宗藩体系，并一直维持到清朝末年。
自永乐五年(1407年)至宣德二年(1427年)这二十年被称为安南属明时期，在此期间内越南为明朝直接统治的领土。可惜的是，明朝对越南的统治显然称不上德政与仁政，这一点《明史》自身也多有记载：“交人苦中国约束，又数为吏卒侵扰，往往起附贼，乍服乍叛。”在此情况下，越南人一心“兴复陈室”也便情有可原了。
统治失策也罢，命中注定也罢，在经历了抗明十年战争后，越南终于得以独立。黎利击败明朝军队后发布了一份《平吴大诰》，一方面抨击了明朝暴行，指出“仁义之举，要在安民，吊伐之师，莫先去暴”;另一方面也强调了越南民族“惟我大越之国，实为文献之邦，山川之封域既殊，南北之风俗亦异”的独立性，为其摆脱明朝统治提供理论基础。这份被后世越南人视为十五世纪“独立宣言”的文书显然并没有过分刺激到明朝——或许是明廷对越南人的战斗力已有所顾忌，又或许是宣德帝对越南实在缺乏兴趣，抗明十年战争战争最后以越南独立并向明朝称藩告终，也算是皆大欢喜的结局。
中原王朝与越南的战事就此消弭，在此之后越南历经南北朝、莫朝及郑阮纷争时期，一方面基本形成了相对独立的次文化体系，另一方面国力逐渐强大称霸中南半岛，并在向中原王朝朝贡的前提下命令其它邻国向其朝贡。至西山朝时期，阮岳更自称“中央皇帝”，从这一称号中不难体会到越南历史上浓浓的“小中华”情结。不过与前朝相似，这一帝号同样在面对中原王朝时收敛起来——此时中原王朝已经是由满人建立的清朝，阮岳之弟阮惠继位后最终入清请求册封，后得乾隆帝册封为“安南国王”。