西凉五马是指后汉末年盘踞西凉的诸侯马腾以及他的子侄，共有五人。其中包括汉槐里侯马腾、蜀犛乡侯马超、蜀陈仓侯马岱、汉奉车都尉马休、汉骑都尉马铁。以马腾，马超与马岱最为人知。
1、马腾
是后汉伏波将军马援的后代，三国蜀汉名将马超的父亲。原是西汉时代伏波将军马援后人，马援传到马肃时，马肃和姜女结婚，生下了儿子马腾。一向以来，马腾忠于汉室，早期曹操控制朝廷时，汉献帝写下了衣带诏，约刘备、马腾等人起兵讨伐曹操。事件失败后，马腾回到西凉拥兵自重。后被曹操引诱入京杀害。
马腾被写成对汉室十分忠诚的忠臣。董卓乱政时，马腾为西凉太守，起兵应诏，为十八路诸侯之一。董卓败亡后，其余党李傕、郭汜秉政，马腾受献帝诏，被封为征西将军，同韩遂讨伐李傕、郭汜，因缺粮为其所败，退还西凉。曹操将汉献帝迁往许都后，马腾入朝，参与刘备和董承等人暗杀专权的曹操的计划，因事情败露而逃回凉州。后曹操用荀攸计，假诏召马腾入京，他为了达成多年心愿，和黄奎欲讨伐曹操，但事情还是败露了，马腾和儿子马休、马铁全部被杀。马腾的死讯传出后，马超和韩遂为了替他报仇，于是在西凉起兵反叛。
2、马超
历史上的马超和罗贯中在三国演义塑造的那个马超颇有差别，罗在书上说马超之父马腾为曹操设计所杀，马超因此起兵造反，为父报仇，攻打长安。实际上，历史上马腾及其全家之死在很大程度上要怪责于马超!曹操当年招马腾一家入京城，结果马超不愿前往，和韩遂等人驻守潼关!曹操多次招马超入朝，马超皆不同意!后曹操讨伐张鲁，马超和韩遂，程银等人起兵造反，此时马超完全没考虑到他父亲一家人全在京师，次举必定祸及其家人!结果曹操大败马超回邺之后就把马腾一家全部斩首，只有其弟马岱逃回来!
马超武艺超群，在战场上有过英勇战绩，史书有明确记载，连高傲跋扈的关羽都欲与之决一高下，可见马超之勇不在赵云，张飞之下。可惜马超归降刘备后随刘备在战场上参加过的战役很少，刘备发动夷陵之战时马超已经身患重病，不久便卒!死前马超曾写信给刘备说自己一家被曹操杀的差不多了，已经没有什么人了，只有一个弟弟马岱，希望陛下能好好待他!死时年仅47岁，如果马超能活到赵云的岁数，一定可以在后来的北伐中为诸葛亮建立奇攻，斩将杀敌。也许也就不会有“蜀中无大将，廖化做先锋”这句话了。确实有点让人遗憾!
3、马岱
马超的兄弟，是蜀汉后期的大将，但是没有大局观，没有主见，难成大器的人，所以杀了魏延。马岱一生相对于兄长马超比较平淡，如果马超、关羽是一流武将，那马岱只能算三流武将。我觉得马岱属于一个本分的人。忠诚度很高。脾气很倔。但这种人往往得不到重用，就是在现在这个社会这种人也很多。但如果论实力的话应该和周仓属于一个档次的，虽然正史中没有周仓这个人。毕竟西凉骑兵在当时是天下第一骑兵。
4、马休
马休，马腾的次子，马超之弟，随父马腾进京，密谋征讨曹操。后计划泄漏，被曹军包围，兵败被擒，与马腾一起遇害。郝经：“马腾父子勇冠西州，与韩遂颉翥为寇，残灭三辅，垦伤汉室。《三国演义》：“父子齐芳烈，忠贞著一门，捐生图国难，誓死答君恩。嚼血盟言在，诛奸义状存。西凉推世胄，不愧伏波孙!
5、马铁
马铁，马腾的三子，马超之弟，随父马腾进京，密谋征讨曹操。后计划泄漏，被曹军包围，中乱箭而死。小说《三国演义》中，马铁随父马腾进京，密谋征讨曹操。后因计划泄漏，被曹军包围，为保护父亲，掩护马岱撤离，被乱箭射死。
公元208年(建安十三年)，马腾入朝为官，被曹操任命为卫尉。公元211年(建安十六年)，曹操因马超拥兵据守陇上，起兵攻之，败超，次年(212年)诛杀马腾，夷灭三族，马铁同时遇害。