真腊同中国长期保持友好关系。
隋大业二年(606年)真腊国王派遣大使朝贡。
623年(武德六年)，真腊派使者来唐。
628年(贞观二年)又同林邑一起派使者来唐，唐太宗回赐了很多礼品。以后真腊国的使者屡次携带贵重的礼物来聘问。650至655年间，仅是珍贵的白象就送来了三十二头。它们都经过特殊训练，会跪拜舞蹈，每逢节日常在宫苑中表演。
唐神龙年间(705年—707年)真腊国分裂为北方的陆真腊(又名文单国)和南方的水真腊;水真腊国都婆罗提拔,陆真腊国都在今老挝境内。中国唐代时期﹐陆真腊王子和副王先后来长安﹐赠送驯象给中国。
753年(天宝十二年)，真腊王子还曾率领随员访唐，唐玄宗赠以“果毅都尉”的荣誉称号。稍后，真腊副王婆弥和王后又亲自来中国访问。唐代宗对这次访问极为重视，以国宾礼接待，并特赠以汉名“宾汉”(中国的上宾)作为纪念。
随着中柬关系的发展，扶南音乐也传入我国。唐王朝置有扶南乐，由扶南乐师传授后宫歌女曲艺，在节庆宴享会上献演。史书说：“扶南乐舞者二人，以朝霞为衣，赤皮鞋”(《新唐书》卷二二《礼乐志》)。柬埔寨人以他们富于民族特色的音乐舞蹈，丰富了我国古典歌舞的内容。
9世记初水陆二真腊又归统一。9世纪至15世纪出现的吴哥王朝，被称为高棉帝国,国势鼎盛，文化灿烂，版图包括今日柬埔寨全境以及泰、寮、越三国之部份地区。
宋政和六年(1117年)，真腊国王派遣大使朝贡，赐朝服。
宋宣和二年(1120年)，诏封真腊国王与占城。
南宋建炎年间(1127年—1130年)，占城入侵真腊，真腊国履战履败。
南宋庆元年间(1195年—1200年)真腊国大举反攻，占领占城，纳入版图。这时真腊国拥有战象近二十万头,国土七千里,成为南海强国。
元朝置为占城省。
元成宗铁穆尔在元贞二年(1296年)派遣周达观出使真腊。周达观和他的大使团驻吴哥一年。回国后周达观写了关于真腊风土民情的报告《真腊风土记》，为研究柬埔寨历史的珍贵史籍。
明洪武六年(1374年)，真腊国王忽儿那派遣使臣奈亦吉郎献方物。
明永乐二年(1404年)，真腊国王参列婆匹牙派遣使团九人朝贡。
明宣德五年(1430年)暹罗入侵高棉帝国,包围吴哥城七个月,最后攻破吴哥。因为吴哥太靠近暹罗边境，高棉帝国放弃吴哥，迁都金边。此后,中国历史文献中称此国家为柬埔寨。