包括贝加尔湖一带在内的蒙古地区，自古以来就是中国的领土。早在战国时期，中国匈奴族就在这里建立了强盛的奴隶制国家，至三国、北魏、周隋时，鲜卑、柔然、突厥继起，领有其地。唐朝打败了突厥，在此置官设治，建立了安北都护府。辽金时代，原住在额尔古纳河的蒙古部逐步西迁，成吉思汗崛起于此，统一漠北，进行远征，建立了蒙古帝国，大漠以北、贝加尔湖一带归元朝岭北行省管辖。明时归蒙古的瓦剌部和鞑靼部，明末又成喀尔喀蒙古的辖境。喀尔喀蒙古分为土谢图汗、车臣汗、札萨克图汗三部，和清朝早就建立起密切的政治和经济关系。一六三八年(明崇祯十一年，清崇德三年)喀尔喀三汗正式臣服于清，向清政府献九白之贡。
沙俄在侵略我国东北黑龙江流域的同时，也向蒙古地区侵略，俄军在乌丁斯克、色楞格斯克(楚库柏兴)、尼布楚建立城堡，奴役和镇压当地的布利亚特人、喀尔喀人。蒙古领袖土谢图汗等曾派使者至莫斯科，向沙皇要求停止入侵，但俄国置之不理，蒙古军民忍无可忍，进行反抗。一六八八年(康熙二十七年)沙俄勾结并支持准噶尔部的噶尔丹，夹击并打败喀尔喀蒙古，喀尔喀遭到巨大的损失，纷纷南迁。俄军趁火打劫，大批出动，向南进攻，蚕食我国的北部疆土。就象一位俄国历史学者所说：“色楞格斯克哥萨克……成功地夺取了色楞格斯克以南相当远的一块地方。他们首先派出宿营兵进行占领，然后设立哨所，利用这种办法预先规定了今天色楞格斯克的边界线。这条边界线不过是将实际占领在法律上巩固起来而已，这是哥萨克对国家的一项功绩”。
十八世纪末和十九世纪初，一方面由于《中俄尼布楚条约》的签订，两国的贸易有很大发展，俄国商队频繁地前来北京，销售大量毛皮，又从中国运出大批丝织品、布匹、药材。俄商所获利润很大，例如一七○五——一七○九年，由彼得·库狄雅柯夫率领的商队，据说获利高达二十七万卢布;另一方面俄国哥萨克不断侵入蒙古，掳掠人口，劫夺牛羊，在中国的土地上建屋盖房，设立据点，中俄中段边界的形势，日益紧张。清政府不断向俄国提出抗议，要求迅速划定中段边界，但俄国政府置若罔闻。一七一七年(康熙五十六年)康熙指出：“因定议喀尔喀事，曾行文于察罕汗(即沙皇)，今十余年，未尝回文” 。由于沙俄对中国蒙古地区的入侵骚扰越来越严重，清政府决定于一七一八年起，暂停贸易。
一七二○年(康熙五十九年)，俄国政府所派特使伊兹玛依洛夫来到北京，交涉恢复中俄之间的贸易。伊兹玛依洛夫受命要为俄国取得广泛的商业和政治利益，谋求和中国缔结“自由通商条约”。这个使团在北京停留三个多月，康熙接见了十多次，再三向使团表明中国方面的和平意愿。康熙说：“朕始终欲与贵国皇帝陛下保持巩固之和平。且我两国岂有必争之理乎?……两国皆有许多土地，战争究于两国有何利益”，希望划定中俄两国在蒙古地区的边界，以保持边界安定。但伊兹玛依洛夫避而不谈，划界问题继续拖延下去。伊兹玛依洛夫使团回国时，清政府允许使团秘书郎克留在北京。郎克留京期间，明目张胆地进行间谍活动。同时，俄国在我西北地区进行侵略颠覆活动，妄图诱迫准噶尔部领袖策旺阿拉布坦“臣服”于俄国，清政府获知这个消息，实在无可忍耐，又于一七二二年宣布停止中俄贸易，并令郎克离开北京，中俄关系又趋紧张。一七二二年康熙去世，雍正即位。一七二五年彼得一世亦病死，其妻叶卡捷琳娜一世根据彼得生前意图，于一七二五年(雍正三年)派出萨瓦·符拉迪斯拉维奇为使华全权公使到中国来谈判贸易和边界问题。临出发前，沙皇政府给萨瓦的训令中指示必须要中国让出“外贝加尔区、乌丁斯克、色楞格斯克以及尼布楚等地”;“若中国人对俄罗斯绝对需要的地方坚持不让，特派使节对此切勿稍加迁就”。
萨瓦带了一批测绘人员、东正教传教士，另外还带了一千五百人的武装部队，由在准噶尔部活动过多年的巴赫尔兹上校率领。一七二六年(雍正四年)萨瓦到达中国边境，给在北京的耶稣会传教士巴多明写了一封密信，“请求他在情报方面予以协助。”①经巴多明的拉线，萨瓦收买了大学士马齐，窃取了中国政府和谈判代表团内部的大量机密情报，使中国方面处于极其被动和不利的地位。一七二六年(雍正四年)十一月，萨瓦到北京祝贺雍正登基并和中国政府举行谈判。中国方面参加谈判的有吏部尚书察毕那，理藩院尚书特古忒，兵部侍郎图理琛。北京谈判没有达成具体协议，只是讨论了一般原则，并商定在波尔河继续举行边界谈判。在谈判过程中，马齐把清政府的决策和意图透露给了萨瓦，这就给俄国方面种种可乘之机。萨瓦向俄国政府报告：“事情看来是很顺利的，中国皇帝热望和平”，“康熙时代的老臣们已被不称职的年轻人取代。”
但是，尽管如此，萨瓦也看到，当时中国也还有力量收复失地，所以他建议尽速加强占领区的据点，“在边境上增加沙皇陛下的兵力”，“希望用威胁或其他手段，使其为沙皇陛下的最高利益服务。” 一七二七年(雍正五年)六月，勘界会议在波尔河畔举行。中国方面的谈判代表是隆科多和图理琛。当时雍正已决定清除隆科多，可是却让他去主持边界谈判，而事先又说：“若心怀叵测，思欲偾事，所定边界，不合机宜……朕必将伊治罪。” 再加喀尔喀蒙古内部又隐藏着一个被沙俄收买了的噶尔丹台吉，向俄方透露许多机密消息，因而中国代表团的工作十分困难。在谈判初期，隆科多的态度比较坚决，拒绝俄国方面的无理要求。萨瓦通过马齐，十分了解清朝政府的内情，就命令巴赫尔兹抢占战略要地，摆开战斗阵势，公然以武力威胁中国，并扬言：“俄国在欧洲的战争已结束，现在可以把它的注意力集中于另一方面的边界了。” 八月初，雍正下令，以隆科多“不实心效力，则留伊在彼，反致妄行搅扰，毫无裨益” ，撤销了他的职务，另派多罗郡王和硕和额驸策凌、伯四格会同图理琛继续进行谈判。在这种情况下，代表团接受了俄方的全部要求，把恰克图以北的大片领土让给了俄国。同年八月三十一日签订了《中俄布连斯奇条约》。萨瓦不等边界正式划定，就在恰克图修筑要塞，又在各处布兵设防，任意占领中国的领土。
签约后，中俄双方派出界务官，勘分了中俄中段的整个边界，设置了界标。一七二七年(雍正五年)十月二十三日，订立《阿巴哈依图界约》，确定了从恰克图向东至额尔古纳河的边界;十一月七日，订立《色楞额界约》，确定了从恰克图向西至沙宾达巴哈的边界。中俄双方在北京和波尔河畔谈判的基础上，又在一七二八年六月二十五日签订了《中俄恰克图条约》。这项条约是确认前此各项条款的总条约，规定了中俄在政治、经济、贸易、宗教各方面的相互关系。条约共十一款，确认了《布连斯奇条约》规定的中俄边界：以恰克图和鄂尔怀图山之间的鄂博作为两国边界起点，东至额尔古纳河，西至沙毕纳伊岭(即沙宾达巴哈)，以南归中国，以北归俄国;重申“乌第河及该处其他河流既不能议，仍保留原状”，双方均不得占据这一地区。《恰克图条约》规定俄商每三年可来北京一次，人数不得超过二百，此外可以在尼布楚、恰克图通商。条约还规定俄国可以派东正教教士三人来北京，同时中国方面接受俄国学生来北京学习中国语文。
《布连斯奇条约》和《恰克图条约》对俄国十分有利。条约签订后，萨瓦在给沙皇叶卡捷琳娜一世的奏折中说：通过条约，“不仅使中国在边境上割让有利之地带，且从未属于俄者，亦获而领有之” ，俄国使团的其他官员的证词中说：条约对俄国“极其有利”，“现今俄国人在所有县份深入蒙古境内达数日行程，某些地方甚至达数星期行程之远，目前已在这些地方顺利地竖立界碑，边界的划分，使俄罗斯帝国的国土扩大了” 。沙皇政府对萨瓦出使的成功十分满意，任命萨瓦为枢密院大臣，并授予他圣亚历山大勋章级的爵士头衔。