矛是原始人类从石块、重头木棍等打击型兵器进化到刺击型兵器变革的产物。矛恐怕是原始社会时期制作最简便，最容易获得的原始武器，只需一根坚硬的木棍，将一头磨尖，用火将表面烘烤使之碳化变硬，就变成了一只最原始的矛。矛可投掷，可刺击，可握持在手恐吓野兽，阻止野兽的靠近。矛的出现，可使人远离野兽爪牙的攻击距离上杀死野兽，不但提高了狩猎的效率，还使人在野兽的反击时保持一种安全距离。可以说矛的发明与弓箭一样是原始人类从愚昧走向文明的又一个里程碑。
而矛在战争中也是使用最普遍的兵器，西方古典时代，无论是斯巴达的长矛阵，还是罗马的投矛，还是马其顿方阵，都是长矛一统天下。到了中世纪，骑士的主要兵器就是骑枪，而随着瑞士长枪兵的兴起，长矛阵又开始大放异彩，即使到了火枪时代，长矛兵也作为火枪手的保护者来抵御骑兵的冲击，直到长矛的替代物——刺刀的出现。
▲图为斯巴达长矛阵
而在中国，矛的发展经历了车战、骑战、步战等阶段，除了春秋时期流行的车战主要使用戈，而枪矛不适用外，在骑战步战中枪矛也是最常见的装备，枪在我国传统武术中还有“枪乃百兵之王”称号。由此可见，枪与矛几乎贯穿了人类战争史的始终。下面笔者斗胆表达一点对枪矛的观点。
▲瑞士长矛兵
我们往往枪矛并论。而很常见的一个疑问就是：何为枪，何为矛?枪与矛到底是不是一种东西?如果不是他们的区别何在?
这个问题很难回答，但是我们可以举出典型的枪、典型的矛来加以区别。
典型的枪一般分为：
枪头：典型的枪头为菱形，从枪尖开始分为两翼，由前至后变宽变薄，脊高刃薄头尖。枪头为了配重，一般较轻，一般的枪头为4两左右。
▲古代青铜枪头
血档/留情结：枪都留有血档或留情结，与在枪头刃部之后，主要作用是防止刺入人体过深，而难以拔出。
枪缨：以红色最为常见，一般压入枪杆与枪头套管之间。古代常以枪缨用犀牛尾、牦牛尾、马尾等制之，现常以纱、丝制之。枪缨的主要作用一是抖动迷乱对方视线;二是演练时壮声势;三是防止敌人血液流到枪杆上，因为流到枪杆上的血液会导致手滑，而握枪不稳固。而有了枪樱，枪头刺入人体，流下的血液会顺着枪樱子滴流而下，而不会流到枪杆上。
枪杆：枪杆一般为弹性的，传统武术枪，最常见的枪杆材料为白蜡杆。枪杆一般头小尾粗，形成锥度。一般而言，大枪的枪尾为一握或稍粗(5公分左右)，枪梢要细(小于2公分)，重心落在前手附近或两手之间。这样才能“腰劲如铁”，而梢部有弹性，以便于圈枪拦拿，枪杆从头至尾，一般分为枪头、枪胸、枪腰、枪根。
枪鑚：枪鑚的作用有三：一是可以作为用尾部攻击敌人的手段;二是调节整只枪的重心，使其落入两臂之间;三是可以插入泥土中使长枪树立，避免枪头插入，这样可以避免枪头锈蚀以及擦拭，便于枪头保养。枪鑚这在宋以前比较常见，但是明清时代就比较少见了。
相对枪来说，矛要简单的多。
矛头：往往呈多面锥状或者圆锥状。
矛杆：一般为高强度轻质硬木或大竹制成，前后粗细相差不大。整体重心由于矛头的缘故，所以在矛身的中间靠前部位。
所以，以以上标准而言，西方使用的枪矛大都应该算作长矛。而枪是东方特有的产物，枪要比矛高级，性能更加完善，人机效能更好。枪在宋代最为流行，自从明清之后，枪称谓开始宽泛化，许多矛也被称之为枪。而且许多枪矛形制的相互参杂，导致了枪矛之间的界限愈加难于分辨。