有种说法旁遮普人约略以4种人组成：
古代雅利安人及后来进入旁遮普地区的希腊人和塞种人等，主要分布在印度境内。
贾特人，主要分布在巴基斯坦境内。
拉杰普特人，系移居旁遮普的拉贾斯坦人的后裔。
古贾尔人，古代自克什米尔迁入，其上层多属刹帝利种姓。
旁遮普，这个印度河流域的地区，相继被雅利安人、波斯人、希腊人、塞种人、贵霜人、匈奴人、阿拉伯人、突厥人、蒙古人入侵。更分别主要受到雅利安人、孔雀王朝、笈多王朝、伊斯兰帝国、英国的统治。正因为不断的有入侵者，以及不同的统治者，也塑造了强悍勇猛、刚毅果敢的民族性格。在巴基斯坦，大部分旁遮普人的肤色为橄榄色，只有少数和白皮肤的欧洲人体貌相似，是欧罗巴人种雅利安人的嫡传子孙。并且有三个分支，为拉其普特人(Rajputs)、贾特人(Jats)和阿伦人(Awan)，地位最高的是拉奇普特人，在军队中是多数的人，并担任大部分高阶职务。贾特人地位次之，阿伦人地位最低。
雅利安时期进入
在公元前1500年左右，雅利安人由兴都库什山脉的山口进入印度河流域，侵占土地肥沃的旁遮普地区。一些雅利安人在旁遮普定居，形成了今日的旁遮普人。而后进入了吠陀时代，他们使用肤色来进行种姓制度的分配，但因低种姓者不喜欢一直遭到驱使，在公元前7世纪之后，吠陀时代后期，北印度陷入混乱。
孔雀王朝统治
公元前325年到323年，旁遮普的旃陀罗笈多起义反抗摩揭陀国，并驱逐了犍陀罗的希腊统治者，建立印度次大陆历史上第一个统一的中央集权帝国——孔雀王朝。公元前273年旃陀罗笈多的孙子，庇耶托西即阿育王，弘扬佛教，但也不排斥其它宗教。公元前2世纪至公元2世纪，孔雀王朝分裂成小国家。北印度陷入混乱，希腊人、塞种人、贵霜人等外族入侵印度西北部，建立各个地方政权。
笈多王朝统治
公元4世纪早期，旃陀罗笈多一世建立统一的王朝，笈多王朝，保护了印度教，更使印度文化趋于成熟与定型。公元5世纪末，印度又进入了分裂状态。公元8世纪初年，阿拉伯人远征印度次大陆，占领信德地区，并且持续扩张。公元1001年至1024年，伽色尼王朝国王马茂德入侵印度达12次之多，吞并以拉合尔为中心的旁遮普地区，旁遮普成了穆斯林的地区。
伊斯兰帝国统治
公元12世纪后，伊斯兰古尔王朝控制西北印度以及旁遮普地区，建立阿富汗突厥人德里苏丹国的统治时期。这是印度历史上第一次穆斯林入主印度，之前入侵的外族如拉杰普特人、塞种人等都没有建立中央政权。于15世纪解体后，独立王国林立。1526年至1858年，莫卧儿帝国，是印度历史上第三个统一的帝国时期。阿克巴统治将帝国推入顶峰，达到全印度的统一，并宽容的宗教政策，提供了宗教融合的契机。例如锡克教就是由外来的文化和本土宗教所结合。但因阿克巴去世后，宗教政策趋于严格，使得帝国不再被非穆斯林支持。1858年，莫卧儿帝国遭英国所灭。
英国统治
19世纪20年代初，英国人控制了大部分的印度次大陆地区，但今日巴基斯坦内的信德、旁遮普和俾路支斯坦保持了形式或实质上的独立。而在19世纪初，10多个锡克教武装集团瓜分旁遮普，后因力量最强大的西旁遮普苏卡尔恰基亚的锡克教首领兰吉特.辛格去世，当地陷入混乱，1845年英国向旁遮普宣战，1849年宣布吞并旁遮普地区。1857年以穆斯林为主的印度殖民军队发动印度历史上规模最大的反英起义失败，使英国对印度殖民政策的转变但也对印度穆斯林报复。直到1947年英国才不对印度殖民。
印度分裂
1883年穆斯林启蒙运动先驱赛义德.阿赫迈德汗谈到印度次大陆“两个民族”的问题，1930年伊克巴尔提出在穆斯林占多数的地区建立独立国家。1940年《拉合尔决议》正式要求建立独立国家。1947年提出《蒙巴顿方案》，将印度分为印度教占多数的印度和穆斯林占多数的巴基斯坦。西旁遮普、信德、英属俾路支斯坦、西北边省决定加入西巴基斯坦，而东部的孟加拉和阿萨姆的锡尔赫特成为巴基斯坦的东部领土。但因为旁遮埔人居住的地区在国界的交界移居的问题造成了动乱，自巴基斯坦的印度教徒和锡克教徒的移入，也有穆斯林从印度迁入。严重动乱时，不同教的教徒彼此集体屠杀，造成数十万人丧生。印度的旁遮普人住在旁遮普邦以锡克教为多数，住在哈里亚那邦以印度教为多数。巴基斯坦的旁遮普人则以信奉伊斯兰教为多数。
旁遮普人中有一支原信仰印度教，但在旁遮普高僧那那克师尊创立锡克教派后，出现了锡克人的称呼。锡克教派是个有组织的武装集团，曾和莫卧儿帝国进行长期武装斗争。19世纪初曾建独立的封建王朝，统治从萨特累季河到开伯尔山口和从信度河到克什米尔的广大地区。1845和1848年曾英勇抵抗英军入侵。