秦朝灭亡后，刘邦和项羽二人之间展开了角逐，经过数年的征战，两人之间的差距也是越来越明显。刘邦虽说有时候有点市井无赖，但是却能够做到礼贤下士，在决策上可谓是群策群力，一天天的强壮起来;项羽乃是贵族之后，心高气傲，不听亚父之言，做事更是一意孤行，最终使得楚军的势力越来越衰弱，刘邦强而项羽弱的现状越来突出。
长时间的拉锯，公元前203年，楚汉双方达成协议，双方之间以鸿沟为界中分天下，鸿沟以东属于楚，鸿沟以西属于汉，协议达成之后，刘邦的父亲和妻子也被项羽给放了回去，然后项羽就向东开始撤退了。
刘邦经过多年的征战，也感到身体疲惫了，也不是很想再打了，于是便想引兵西归。正在刘邦开始想动的时候，张良和陈平来到了，并劝道刘邦说：如今天下我们已经占据了三分之二，各地的诸侯也都拥护我们，项羽现如今更是粮尽兵疲，这是上天让我们灭亡他啊!如果大王错过了几乎，那就是养虎为患，以后注定会后悔的!
刘邦经过二人的劝谏，刘邦便转过来弯了，立即调兵追击正在向东撤退的项羽大军，项羽闻讯立即掉头与刘邦就打了起来，项羽的军事能力不容小觑，这一反击，汉军直接被打的溃败。刘邦被打的不知所措了!
于是，刘邦就询问张良应该怎么办?张良就对刘邦说到：如今项羽已日落西山，而韩信彭越还没有固定的封地，所以二人迟迟不愿发兵相助，如果你能与他们二人共享天下，他们二人定会前来助您夹击项羽。信使来到韩信彭越之处告诉了刘邦的意思，二人立即发兵攻击项羽，刘邦最后在垓下合围项羽大军。
缺兵少粮的项羽大军在垓下被汉军围了里三层外三层，数次想要突出防线，结果都失败了，等到天黑之后，汉军阵地响起了楚地的歌声，项羽心中不免被惊了一下，心想，难道我楚地已经被刘邦给攻了下来吗?为什么汉军会响起楚国的歌声?
项羽心里越想越难受，就在帐中喝起了酒，虞姬在帐中陪伴着他，项羽不禁感叹唱到：力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝;骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何。虞姬听到之后也感叹的唱道：汉兵已略地，四方楚歌声;大王意气尽，贱妾何聊生!然后两人相拥而泣!
然后，项羽带领八百将士上马突击，趁着夜色黑暗竟然突围了出去，等到天亮时分，刘邦才知道项羽已经突围了，于是下令追击，最终在乌江西岸，只剩下了项羽虞姬和二十六位将士，几次冲杀之后，项羽也不愿意拼杀了，就挥剑自刎而死。自此，楚汉相争结束，天下重归于一。