明朝几十个日寇为什么会从浙江杀到南京城下?12万大军又为何惧怕不敢出战呢?
这个问题有点复杂，牵扯很多方面。
首先，我们要从明朝卫所制度来看。建立伊始，便在全国推行卫所制度。其实，卫所还不是现代意义上的兵营，不是战时组织，卫所军士世居一地，且耕且守，战时由朝廷临时调兵遣将，兵将分离，兵不识将，将不识兵。明朝开国皇帝朱元璋怕后世武将造反，就设立了卫所制度，这种制度在明朝初期还好，极大减少朝廷财政开支，老朱还得意洋洋的说：“从此养兵不耗费朝廷一粒粮食”。但是到了中期，这种卫所制度就极大的制约了明军战斗力，职业化的军队因为卫所制度变成了一边打仗一边耕种的农民，一代代过去就成了真正老实巴交的农民，一只会种田的军队怎么可能打败职业化的倭寇军队了?
我们在来看这次倭寇进攻南京发生了什么。1555年，一队人数仅仅72人的倭寇，在中国浙江杭州湾登陆，一路北上，横扫浙江、安徽、江苏，所到之处，如入无人之境，最后竟然围攻南京——你没看错，就是这72个倭寇，就敢围攻守军达数万的江南重镇南京。实在难以想象72人敢围困南京城，但是确实就发生了。倭寇与守卫南京的明朝军队进行了一番较量。结果是：明朝军队死伤8、900人，其中两名把总朱襄、蒋升被倭寇斩杀。而倭寇没有死一人，全身而退。当时，担任南京翰林院孔目的何良俊不无狠狠地说：“夫京城守备不可谓不密，平日诸勋贵骑从呵拥交驰于道，军卒月请粮八万，正为今日尔。今以七十二暴客扣门，即张皇如此，宁不大为朝廷之辱耶?”最终，这群倭寇在明朝军队的围追堵截下，经过连日狼奔豕突，不免精疲力竭，悉数被杀。
由此可见，倭寇当时的单兵素质很强，明军军队素质却极度低下，一个人的恐慌就会造成瘟疫一样蔓延，人人畏惧如虎。
那么，明军是真的打不赢倭寇吗?当然不是，最大的例子就是戚继光的戚家军，同样都是中国人，为何他们就能赢了?戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。从历史典籍记载上来看，戚家军就是一只职业化打仗的军队，不是一群种地的卫所兵，经过严格训练，做到了能进能退的职业化军队。而且戚家军的战法是在实战中不断进步，比如说最出名的鸳鸯阵：
鸳鸯阵是戚家军步兵的个人与单位的基本战术养成，好比现代军人必须要通晓熟练步兵班的战斗防卫与武器使用，不是什么玄之又玄的神化八卦阵，而是实实在在的一种实战应用阵形。小用于个人与行伍，大用于万人对阵皆适宜。
戚继光在与敌对阵，偏重于四四编组的方块阵形，参照戚继光著述的兵书也说明了这个倾向，是戚继光行军作战的特色。戚继光与戚家军从南打到北，未尝败绩。让戚家军从明朝中末期打到明朝灭亡为止，身经百战。这才是经得起无数战火考验的实战军阵，简单就是美军一样。
万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠。