大唐曾创下了汉家王朝史上的疆域巅峰，据《旧唐书》记载：..其地东极海，西至焉耆，南尽林州南境，北接薛延陀界。凡东西九千五百一十里，南北万六千九百一十八里。大唐为了有效管理广袤的边疆地区，曾先后设立了安东、安西、安南、安北、单于、北庭等六大都护府。但单于都护府，后来并入到了安北都护府;而北庭都护府系从安西都护府析置而出，在行政上仍隶属于安西都护府。故而，“四安都护府”即可体现大唐疆域之盛。
一，安东都护府。隋唐之初，高句丽已然是东北亚地区不可忽视的存在(其势如明末的后金)。隋炀帝、唐太宗累征高句丽而不克，而在唐高宗在位期间，大唐趁高句丽内乱，联合了新罗军攻灭了高句丽及朝鲜半岛西南端的百济。于是，大唐在今天的朝鲜平壤设立了安东都护府，以统治高句丽及百济旧地。
但随着吐蕃在西南的崛起，大唐已不能全力经营半岛。新罗却趁大唐无暇东顾之际，不断唆使高句丽的遗民叛乱，并攻占了百济旧地。其后，大唐与新罗的战争爆发，虽最终战胜了新罗，而使新罗被迫遣使入朝谢罪。但是，大唐防御的重心却已转向了吐蕃，不愿在朝鲜半岛空耗人力、财力。故而，将安东都护府的治所迁到了辽东，基本上撤离了朝鲜半岛。
今我国与朝鲜接壤的边境城市--丹东，而丹东的旧称为安东。安东即是因安东都护府而得名，新中国为纪念中朝两国鲜血凝结成的友谊，於1965年，将“安东”改为了“丹东”。
二、安西都护府。安西都护府的辖区，大致为今天的新疆及中亚一带，曾为西突厥的故地与势力范围。但随着怛罗斯战役的失败以及安史之乱的爆发，朝廷不断从边疆抽调兵力平叛，以致边疆防御空虚。至唐朝中叶，安西都护府已基本上为吐蕃所侵占。而唐朝中后期，藩镇割据，更是无力收复安西地区。
三、安南都护府。安南都护府位於今天的岭南、越南的北部地区。越南古称为安南国(清朝嘉庆年间，才改安南国为越南国)，而安南之名即是源於安南都护府。
四、安北都护府。安北都护府原为东突厥的故地与势力范围，其辖区的主体为今内蒙部分、蒙古国全境以及俄罗斯的部分地区。744年，回鹘据有漠北之地，而建立回纥汗国，并帮助大唐平定“安史之乱”。840年，回纥大败於黠戛斯;846年，回纥汗国灭亡。至五代时期，其地渐为契丹所并。