建安二十三年(218年)，刘备率兵进攻汉中，派遣吴兰、雷铜等夺取武都，被曹洪所杀。刘备率军占领阳平关，与夏侯渊、张郃相拒。建安二十四年(219年)，刘备，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山，被黄忠所杀。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备拒险而守，从而赢得了汉中之战的胜利。同年，刘备进位汉中王。众所周知，汉中是益州的咽喉，汉中如果失守的话，那么益州也很难守住了。对此，在镇守汉中的人选上，必须要是刘备非常信任之一。那么，问题来了，为什么刘备不让张飞镇守汉中，而是选择了魏延呢?
一
首先，根据《三国志》等史料的记载，在刘备称汉中王后，手下都认为应该留下一员大将来镇守汉中。在此基础上，因为关羽在镇守荆州，所以，张飞来镇守汉中，可谓是众望所归了。对于张飞自己，也认为汉中太守的官职非自己莫属。但是，让人大跌眼镜的是，刘备却选择提拔魏延为汉中都督、汉中太守。为了魏延可以更好的镇守汉中，汉中王刘备还将魏延从牙门将军升为镇远将军。在汉末三国时期，牙门将军是地位较低的将军，但是镇远将军就是比较中等的武将品级了。从中，我们也可以发现刘备对于魏延的器重和信任。
二
针对为什么不让张飞镇守汉中这一问题，刘备在当时没有进行解释。直到夷陵之战前，刘备才算间接给出了原因。公元221年，关羽已经被孙权所杀，当时的刘备选择先称帝，建立蜀汉，然后才征调大军进攻东吴，以此为关羽报仇。在夷陵之战前，刘备叮嘱张飞“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。”就刘备来说，指明的张飞的缺点，也即经常鞭打自己的手下，还把这些人留在自己的身边，这无疑是取祸之道。果不其然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强(三国演义中误写作范疆)谋杀。
三
由此，对于张飞来说，对于手下的士卒不够体恤。对此，陈寿也在《三国志》中给出了：“然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也”的评价。进一步来说，张飞因为经常鞭打自己的手下，很可能导致手下士兵的叛变，不仅会给自己带来杀身之祸，也会对蜀汉造成一定的损失。如果刘备让张飞镇守汉中的话，很可能因为张飞的脾气和性格的问题，导致汉中出现什么闪失，这是刘备不能承受的风险。和张飞相对应的是，《三国志 魏延传》记载：善养士卒，勇猛过人。
四
最后，相对于张飞，魏延具有善待手下将士的有点，而且，魏延勇猛过人，甚至可以说是在勇猛不输给张飞。通过善待士卒，有助于增强蜀汉将士的凝聚力，这是魏延能够成功镇守多年的重要原因。在这一点上，不得不佩服刘备在识人、看人上的天赋，并且在用人上，刘备也基本上做到了人尽其用，这是刘备能够和曹魏、孙权三分天下的重要原因。值得注意的是，虽然没有让张飞镇守汉中，但是，刘备还是将阆中交给了张飞。阆中位于嘉陵江中游，秦巴山南麓，山围四面，水绕三方，也是进入蜀汉腹地的战略要地。对于刘备的这一安排，无疑是在安抚张飞。并且在称帝后，刘备还让张飞担任车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。