有人说诺曼底登陆计划是不是突发奇想的，所以德国人才没有察觉，没有泄密。听起来好像有道理，300万人的大行动，事先德国人真的没有任何觉察，没有加强防范么，要不然怎么会轻易被盟军突破方向。事实上不是如此，诺曼底登陆是一个系统性工程，不可能一拍脑袋就实施，加上这是一个涉及多国部队的联合作战方案，更不可能有一家独自计划，贸然实行。
事实上，代号为“霸王行动”的诺曼底登陆计划是在英国早期入侵法国作战计划的基础上制订的，前后历经2年多，当然，这是一份绝密计划是毫无疑问的，而在实施之前，因为过于庞大，一般人也无法知悉全部内容。
1941年9月，英国联合作战司令部参谋长蒙巴顿海军上将，开始研究在欧洲战场实施两栖登陆并开辟第二战场的可行性，同年12月，美国参战后美方正式与英方计划人员一起工作，不久，英方提出了一个穿过英吉利海峡登陆法国的计划草案，代号“围捕”。
1943年1月卡萨布兰卡会议后，英国总参谋部任命摩根中将出任盟军最高司令(还没有被任命)的参谋长，并授权他制订入侵法国的计划，代号“铁砧”。
同年12月，美国陆军上将艾森豪威尔被任命为盟军最高司令，他选择在地中海的参谋长史密斯中将任盟军参谋长，摩根变成了副参谋长，作为平衡，英国空军上将泰德担任副总司令，主管战区空军。经过激烈的讨价还价，艾森豪威尔最终搞定了一个由英美双方组成的联合委员会，继续筹划穿过海峡攻击法国的作战。
按照铁砧计划，盟军投入3-5个师，沿加来海峡进攻，攻击路线是从英国的多佛到法国的加来。后来，艾森豪威尔和蒙哥马利都认为3-5个师不够，因此，攻击地域被扩展到更广大地区，蒙哥马利倾向于将卡昂纳入攻击范围，摩根的计划人员则认为，将桥头堡扩展到60英里会超出盟军现有资源，蒙哥马利却认为，要么找到解决办法，要么更换司令，这场争执挑起了有关“铁砧”计划价值的争论，艾森豪威尔开始考虑从法国北部进攻的计划，代号“霸王行动”。
1944年1月23日，盟军在争吵中决定从诺曼底发动攻击。美军在西侧，目标瑟堡，英军在东侧，目标卡昂。按照计划，进攻时间为1944年6月5日。西线。在登陆当天夜里，美国82和101空降师在圣母教堂镇附近空降，占领通往海岸的道路，阻止敌人加强海岸防御。第二天，布雷德利的第1集团军会到达那里，第7军第4师在法里维尔沙丘附近的犹他海滩登陆，东面，第5军第1师和29师一部，在维耶维尔附近的奥马哈海滩登陆，登陆成功后，第5军扩大滩头阵地，第7军穿过科坦因半岛，向南占领瑟堡，然后挥师南下，占领圣路易斯，一旦占领圣路易斯和圣路易斯-佩里尔公路，第1集团军就准备使用机械化部队实施进攻作战。其后，巴顿的第3集团军进入战场，向布列塔尼半岛进军，占领布雷斯特和其他港口，并在第1集团军进攻巴黎时，负责其右翼安全，
东线。英国第2集团军在巴约与卡昂间展开，英国第6空降师在H时前在卡昂和奥恩河口附近空降，占领作战区的东北翼。英国30军第50师在靠近巴约的黄金海滩登陆。第1军分两路向东进攻。加拿大第3师在朱诺海滩登陆，英国第3师在箭滩登陆。在登陆成功后，各部迅速占领交通要道，以便装甲部队展开。
为欺骗敌军，使他们相信登陆地点是加莱而不是科坦因，盟军虚构了以多佛为基地的第1集团军群，其编制比蒙哥马利的第21集团军群还大，并任命巴顿任该集团军群总司令。为避免进攻时间泄露，盟军将这一天定为D日，从1943年9月以后，霸王行动的计划文件全部使用海王星替代。
1944年2月，英美联合参谋长委员会批准了“霸王计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟到6月初，并且将原定同时在法国南部的登陆推迟到8月。
以上这些仅仅是计划当时都是纸上谈兵，就是在诺曼底登陆前的盟军幕后情形，也令人感到惊心动魄，因为涉及英美等几个盟军主力联合作战，在选择地点上上也是颇为周折，其中信息虚虚实实，德国情报部门会获取一些，但不可能全部得到计划文本，而且这些所谓的泄露信息也是虚实难辨，也增加了德军的防御难度，当时隆美尔在向希特勒汇报的时候，希特勒曾经担心盟军会登陆，问隆美尔元帅有可能的几个地点，隆美尔站在地图前想了一想，给希特勒指出了几个可能的地点，其中包括诺曼底。但当时仅仅是假想，希特勒手下其他高级将领也是各抒己见，各自说出自己的理由，结果不了了之。
在诺曼底登陆开始前，德军重兵防守的是加莱，而诺曼底的防务较为薄弱，可见德军统帅高层依然相信盟军会从加莱破局，这就是高手过招，稍纵即逝，一念之间，定天下大计，假如当初重兵防守诺曼底，历史会被改写么?谁知道呢，这样的假设毫无意义。