古德里安，不但是个军事理论家，在《军事周刊》杂志上发表了许多探讨当代军事问题的文章，写了一些关于装甲兵作战的书籍，而且是个有丰富经验的军事指挥官，有实际作战水平的高级将领，可谓人才不可多得。
1931年，古德里安就出任了德国摩托化部队总监部参谋长，所提倡的装甲部队闪电战术三个要素，即奇袭、快速和集中，在1939年9月1日爆发的波兰战役中，达到了惊人的成功。
在担任下辖有第3装甲师、第2和第20摩托化师的第19装甲军中将军长，后晋升第2集团军上将司令，古德里安率部纵横法国大地，所到之处攻无不克，显示了机械化集团强大的突击力，倘若不是希特勒莫名其妙地下达了停止追击古部原地待命，等后面的步兵跟上来的命令，英法30余万大军在敦刻尔克即便插上翅膀都难飞。
莫斯科战役失败，古德里安遭撤职，被编入预备役，过了一年多的闲散生活;斯大林格勒战败后，又被任命为装甲兵总监，在负责装甲兵发展、组织和训练时，调整了装甲兵部队的编制。
古德里安把每个装甲师的坦克团又扩编成坦克旅，每个旅辖四个营;重新整编出10个装甲师和装甲步兵师，为东线战场大伤元气的德国装甲部队补充了新生力量。
诺曼底登陆成功，盟军开辟了第二战场，苏军也开始了反攻，东西两条战线上，同时吹响了德意志第三帝国灭亡的号角。
刺杀希特勒事件爆发后，德国已岌岌可危，统治者内部危机加剧，军方似陷入无人可用的宭境，因此古德里安这般既有理论修养，又有实战经验，更兼具战略眼光，特别是对装甲兵作战游刃有余的高级将领，被重新纳入希特勒的视野，就受到了统帅部的重用，1944年7月26日，古德里安被任命为德国陆军总参谋长。
古德里安被任命为德国陆军总参谋长的时代背景，东西两线盟军同时展开了猛烈的进攻，德国国防军的战斗力大不如前，东线的精锐大都丧失殆尽，因此面对第三帝国大厦将倾，德国败局基本已定，即便是古德里安，也是独木难支。
古德里安的性格脾气，难免于希特勒发生冲突，特别是战略战术上的分歧，发生多次争吵，两人之间的矛盾越积越深，不久，希特勒以健康疗养的名义，罢免了古德里安陆军总参谋长的军职，再次将其贬入预备役。
古德里安，开创了德国国防军机械化部队闪电战之先河，不仅是理论的倡导者，而且是理论和实践的结合者，其统帅的第19装甲军和第2集团军，都是德国国防军的精锐，战斗力非常强悍，曾经攻城拔寨，所向披靡，只是在莫斯科城外马失前蹄。
其军界生涯数次起落，影响了其军衔的晋升，作为二战时期，公认的德军名将，至战争结束，依然是陆军上将，与军人最高的荣誉元帅失之交臂。